清華新聞網(wǎng)8月16日電 第19屆IEEE工業(yè)電子與應(yīng)用國際會(huì)議（19th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2024）于8月5日至8日在挪威克里斯蒂安桑舉行。清華大學(xué)機(jī)械系胡楚雄教授課題組的論文“面向超精密運(yùn)動(dòng)工作的自適應(yīng)實(shí)時(shí)迭代補(bǔ)償控制”（Adaptive Real-Time Iterative Compensation Control Framework for Ultraprecision Motion Tasks）獲得最佳論文獎(jiǎng)。
周冉（右）與導(dǎo)師胡楚雄（左）現(xiàn)場獲獎(jiǎng)合影
獲獎(jiǎng)?wù)撐拿嫦虺軝C(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制場景，提出一種自適應(yīng)實(shí)時(shí)迭代補(bǔ)償控制理論及技術(shù)，實(shí)現(xiàn)納米運(yùn)動(dòng)精度、軌跡泛化性、抗擾性和適應(yīng)性的兼顧，在納米精度運(yùn)動(dòng)臺(tái)多種不同工況下的軌跡跟蹤任務(wù)中取得優(yōu)秀實(shí)際效果。
頒獎(jiǎng)現(xiàn)場
本屆IEEE ICIEA國際會(huì)議共錄用論文353篇，最終評(píng)選出3個(gè)最佳論文獎(jiǎng)，分別來自德國、挪威和中國，胡楚雄教授課題組論文是國內(nèi)唯一獲獎(jiǎng)?wù)撐摹Ｇ迦A大學(xué)機(jī)械系2020級(jí)直博生周冉為論文第一作者，胡楚雄為論文通訊作者，機(jī)械系助理研究員汪澤和教授朱煜對(duì)論文研究工作作出貢獻(xiàn)。研究得到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持。
供稿：機(jī)械系
編輯：李華山
審核：郭玲
