清華新聞網(wǎng)5月8日電 第八屆IEEE軟體機(jī)器人學(xué)國際會(huì)議（The 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025）于4月22日至26日在瑞士洛桑舉行，清華大學(xué)機(jī)械系李曙光副教授課題組的論文“基于旋轉(zhuǎn)氣囊軟傳動(dòng)技術(shù)的十足爬行機(jī)器人”（A decapod robot with rotary bellows-enclosed soft transmissions）獲得此次大會(huì)唯一的最佳論文獎(jiǎng)（Best Paper Award）。
論文提出了一種基于薄膜層壓技術(shù)的封閉式軟傳動(dòng)系統(tǒng)，借助“物理智能”和“具身智能”突破了傳統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)器人需要外接泵、閥和管道的限制，設(shè)計(jì)出一種具有十條腿的氣動(dòng)軟體爬行機(jī)器人。此機(jī)器人僅需一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即可在復(fù)雜地形條件下展現(xiàn)出優(yōu)異的全向爬行能力。
清華大學(xué)機(jī)械系2023級(jí)博士生賀一鳴為論文第一作者，李曙光副教授為論文通訊作者，未央書院2021級(jí)本科生王宇宸、機(jī)械系2022級(jí)博士生張蕓嘉對(duì)論文工作作出貢獻(xiàn)。該工作得到變革性高端制造裝備與技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和清華大學(xué)引進(jìn)人才啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)的支持。
賀一鳴演講與領(lǐng)獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
RoboSoft是國際軟體機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域最高學(xué)術(shù)會(huì)議，本屆會(huì)議共有全球800余名學(xué)者參會(huì)，錄用論文398篇，最終僅評(píng)選出1篇最佳論文，這也是中國學(xué)者首次在RoboSoft獲得最佳論文獎(jiǎng)。
供稿：機(jī)械系
編輯：李華山
審核：郭玲
