清華新聞網(wǎng)5月27日電 由電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的2025國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation）（ICRA）于5月19日至23日在美國(guó)亞特蘭大舉行。由自動(dòng)化系工業(yè)智能與系統(tǒng)研究所副教授李翔指導(dǎo)的JVD本科生團(tuán)隊(duì)獲得機(jī)器人抓取與操作挑戰(zhàn)賽-雜亂物體抓取賽道冠軍。
機(jī)器人抓取與操作挑戰(zhàn)賽（Robotic Grasping and Manipulation Challenge,RGMC）于每年的ICRA會(huì)議期間舉行，至今已舉辦十屆。本年度RGMC針對(duì)不同場(chǎng)景共設(shè)立四個(gè)賽道，其中的雜亂物體抓取賽道要求參賽隊(duì)伍使用機(jī)械臂來對(duì)混雜的20種不同類型物體以指定順序進(jìn)行抓取和移動(dòng)。比賽吸引了來自中國(guó)、美國(guó)、新加坡等國(guó)家和地區(qū)的20余支隊(duì)伍參加。JVD本科生團(tuán)隊(duì)?wèi){借創(chuàng)新思路和穩(wěn)定的工程實(shí)現(xiàn)獲得賽道冠軍。團(tuán)隊(duì)參賽隊(duì)員包括王施赫豐、辛晨東、張哲豐、馬恭瑞，其中辛晨東、張哲豐、馬恭瑞來自李翔本學(xué)期開設(shè)的“交叉項(xiàng)目訓(xùn)練-機(jī)器人智能操作”本科生課程。
JVD團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)
參加本次比賽的清華團(tuán)隊(duì)由自動(dòng)化系機(jī)器人智能操作實(shí)驗(yàn)室（Intelligent Robotic Manipulation Lab,IRM-Lab）組建、培訓(xùn)。實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人為李翔，研究目標(biāo)為提升機(jī)器人靈巧與智能化的操作能力，從而推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中與人類進(jìn)行高效的交互及協(xié)作。
ICRA為機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人學(xué)旗艦會(huì)議。
供稿：自動(dòng)化系
編輯：李華山
審核：郭玲
