清華新聞網(wǎng)6月6日電 由2025 IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）主辦的機(jī)器人虛實(shí)遷移挑戰(zhàn)賽（Sim2Real Challenge,S2R2025）近日在美國(guó)亞特蘭大舉行，吸引了全球83支頂尖團(tuán)隊(duì)參賽。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系孫富春教授團(tuán)隊(duì)的Youth2Real隊(duì)?wèi){借創(chuàng)新的技術(shù)方案和出色的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)奪得冠軍。團(tuán)隊(duì)成員包括周懷東、容永豐、楊治贏、夏宇龍、范喆恒。
仿真環(huán)境與真實(shí)比賽場(chǎng)景
比賽中，Youth2Real隊(duì)創(chuàng)新性地采用了基于具身智能技術(shù)的移動(dòng)雙臂機(jī)器人多任務(wù)通用操作解決方案。該方案通過多任務(wù)自然語義交互、知識(shí)驅(qū)動(dòng)的通用操作技能自主學(xué)習(xí)與編排、跨任務(wù)操作行為學(xué)習(xí)與泛化技術(shù)以及虛實(shí)一體的遷移學(xué)習(xí)策略實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)雙臂機(jī)器人在虛擬仿真環(huán)境中自主學(xué)習(xí)抓取、搬運(yùn)等操作技能知識(shí)，通過虛實(shí)一體的遷移學(xué)習(xí)策略將習(xí)得的技能知識(shí)高效遷移至真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)，顯著提升了機(jī)器人在多任務(wù)處理、操作技能自主學(xué)習(xí)與快速遷移、跨場(chǎng)景通用操作技能泛化等方面的能力。
IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA）創(chuàng)辦于1984年，是全球機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)盛會(huì)之一。機(jī)器人虛實(shí)遷移挑戰(zhàn)賽是ICRA會(huì)議的重要賽事，迄今已連續(xù)舉辦四屆。
供稿：計(jì)算機(jī)系
編輯：李華山
審核：郭玲
