清華-伯克利深圳學(xué)院團(tuán)隊(duì)在頂級(jí)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上獲獎(jiǎng)

清華新聞網(wǎng)11月29日電 （通訊員 韋菲菲）日前，在美國(guó)斯坦福大學(xué)召開的第14屆國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上（ACM SenSys2016），大會(huì)宣布將“最佳演示系統(tǒng)獎(jiǎng)”（best demo award）和“最佳海報(bào)提名獎(jiǎng)”（best poster runner-up award）頒給清華-伯克利深圳學(xué)院張林副教授團(tuán)隊(duì)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)合作完成的兩篇論文。

榮獲最佳演示系統(tǒng)獎(jiǎng)（best demo award）的論文《異構(gòu)無人機(jī)群協(xié)同定位和導(dǎo)航》“Collaborative Localization and Navigation in Heterogeneous UAV Swarms”作者分別為：卡洛斯· 魯伊斯（Carlos Ruiz，卡耐基梅隆大學(xué)）、陳鑫磊(卡耐基梅隆大學(xué))、張林副教授（清華大學(xué)電子工程系、清華-伯克利深圳學(xué)院）、張旆副教授(卡耐基梅隆大學(xué))。論文研究無人機(jī)群精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的問題，提出即使在GPS信號(hào)惡劣甚至缺失的環(huán)境中（如室內(nèi)或城市峽谷中），用異構(gòu)與協(xié)同的方式依然可以達(dá)到高精度定位和導(dǎo)航。具體而言，論文提出在外部環(huán)境惡劣，無人機(jī)群機(jī)載資源受限的情況下，采用協(xié)同和異構(gòu)的無人機(jī)群結(jié)構(gòu)，結(jié)合機(jī)器視覺的方法，根據(jù)環(huán)境情況自適應(yīng)切換到不同模式，實(shí)現(xiàn)高精度定位于導(dǎo)航。

《異構(gòu)無人機(jī)群協(xié)同定位和導(dǎo)航》論文獲獎(jiǎng)證書。

榮獲最佳海報(bào)提名獎(jiǎng)（best poster runner-up award）的論文《HAP -混合自適應(yīng)粒子濾波器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高精度空氣污染信息場(chǎng)重建》“HAP- Fine-Grained Dynamic Air Pollution Map Reconstruction by Hybrid Adaptive Particle Filter”作者分別為：陳鑫磊（卡耐基梅隆大學(xué)）、徐祥祥（清華大學(xué)電子工程系）、劉新宇（清華大學(xué)電子工程系）、盧海永（Hae Young Noh，卡耐基梅隆大學(xué)）、張林副教授（清華大學(xué)電子工程系、清華-伯克利深圳學(xué)院），張旆副教授（卡耐基梅隆大學(xué)）。論文研究解決重建城市范圍高時(shí)間和空間分辨率的動(dòng)態(tài)空氣污染信息場(chǎng)問題。提出通過將自主設(shè)計(jì)的低成本空氣檢測(cè)系統(tǒng)安裝在出租車上，實(shí)時(shí)采集城市空氣污染數(shù)據(jù)。基于傳統(tǒng)的粒子濾波理論，本研究設(shè)計(jì)了一套混合自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，融合了數(shù)據(jù)模型和物理模型的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了在數(shù)據(jù)稀疏且傳感覆蓋不確定的情況下，高精度實(shí)時(shí)恢復(fù)空氣污染信息場(chǎng)。

榮獲最佳海報(bào)提名獎(jiǎng)的論文《HAP -混合自適應(yīng)粒子濾波器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高精度空氣污染信息場(chǎng)重建》網(wǎng)頁。

兩篇獲獎(jiǎng)?wù)撐木汕迦A大學(xué)電子工程系副教授、清華-伯克利深圳學(xué)院共同副院長(zhǎng)張林指導(dǎo)，由清華-伯克利深圳學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)與社會(huì)物理信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和卡耐基梅隆大學(xué)普適計(jì)算創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室共同合作完成。

嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（SenSys：Embedded Networked Sensor Systems）是國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（ACM）主辦傳感器網(wǎng)絡(luò)最有影響力的會(huì)議，由數(shù)據(jù)通訊專業(yè)組織（SIGCOMM）, 無線和移動(dòng)通信專業(yè)組織（SIGMOBILE）, 計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)技術(shù)專業(yè)組織（SIGARCH）, 操作系統(tǒng)專業(yè)組織（SIGOPS）, 測(cè)量與估評(píng)專業(yè)組織（SIGMETRICS）, 嵌入式系統(tǒng)專業(yè)組織（SIGBED）等國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（ACM）專業(yè)組織提供學(xué)術(shù)資助。從2003年開始，已經(jīng)連續(xù)舉辦14屆。

在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議中，分為A+，A，B，C，L共5個(gè)等級(jí)，國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（ACM SenSys）是A+等級(jí)，屬于頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。國(guó)際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（ACM SenSys）為廣泛定義的傳感器和傳感器智能系統(tǒng)領(lǐng)域的科研工作者提供了參與和關(guān)注的平臺(tái)。

供稿：清華-伯克利深圳學(xué)院 編輯：徐靜