電子系馬惠敏帶領(lǐng)的三維圖像研究組在物體檢測國際評測中獲得多項第一

　　清華新聞網(wǎng)11月18日電 近日，清華大學(xué)電子系馬惠敏副教授帶領(lǐng)的研究組在自動駕駛場景下的物體檢測國際評測中取得了優(yōu)異的成績，全部六項指標中的四項獲得第一，兩項獲得第三。來自百度、斯坦福、NEC（日電公司）研究院、加州大學(xué)洛杉磯分校、MPI（馬克思·普朗克研究所）等多個機構(gòu)和研究組參加了該評測。評測分為物體檢測和姿態(tài)估計兩大任務(wù)，在目前國際上公開的最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集（KITTI）上進行。

KIT網(wǎng)站展示成果。

　　該工作由電子系馬惠敏研究組和多倫多大學(xué)合作完成，提出了一種高效的三維物體提取方法，并結(jié)合深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，依據(jù)立體圖像推斷場景中感興趣目標的位置和姿態(tài)。相關(guān)論文發(fā)表在機器學(xué)習(xí)與神經(jīng)計算的頂級會議NIPS上。

　　該工作和傳統(tǒng)的基于昂貴的激光雷達的自動駕駛識別算法不同，該研究組的算法僅依賴于普通的雙目RGB攝像頭即可完成高精度的目標檢測和姿態(tài)估計，因此有望大大降低自動駕駛視覺系統(tǒng)的成本。

　　來自百度、斯坦福、NEC研究院、UCLA等多個機構(gòu)和研究組參加了該評測，評測分為物體檢測和姿態(tài)估計兩大任務(wù)，在目前國際上公開的最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集KITTI上進行。

評測結(jié)果見鏈接：http://3dimage.ee.tsinghua.edu.cn/Research

供稿：電子系 學(xué)生編輯：常 松