戴瓊海團隊做客“學在清華·真人圖書館”暢講空中機器人
清華新聞網(wǎng)9月25日電 （研通社記者 陶一萍）9月24日晚，“學在清華·真人圖書館”第三期活動在清華大學人文社科圖書館未央廳舉行。國家科學技術發(fā)明一等獎獲得者、清華大學自動化系博士生導師戴瓊海和他指導的在今年8月國際空中機器人大賽中奪冠的Throne團隊受邀參加活動。
圖為戴瓊海和同學們分享科研經(jīng)歷 梅愷元 攝
活動伊始，戴瓊海介紹了無人機可視導航的發(fā)展歷程、關鍵技術。他說，無人機涉及的技術很多，關鍵是要裝上類似人類眼睛的東西。這里包含幾個要求，一個是要看得見，一個是要看得清，第三是要看得準，這是無人機最重要的目標。如果無人機有這些眼睛——包括攝像機、激光器、紅外等等，并帶有計算能力，就能執(zhí)行各種任務。除了在戰(zhàn)場上的應用外，無人機還能幫助農業(yè)施肥，加入多光譜功能就能看到肥料施肥情況以及農作物生長情況。因此，無人機在軍用、民用中的應用范圍相當廣泛，正在發(fā)揮著日益重要的作用。
圖為戴瓊海回答同學們問題。 毛李潔 攝
在談及清華組隊參加國際空中機器人大賽的緣由時，戴瓊海說，團隊研究立體視頻已有十年，既想在賽事中發(fā)揮出我們的技術水平，又希望為同學們搭建一個展現(xiàn)自我的舞臺，并能在其中鍛煉自己。
羅馬不是一天建成的，成功不是偶然的。今年1月份，戴瓊海領導團隊的科研成果“立體視頻獲取與重建技術及裝置”獲得了國家技術發(fā)明獎一等獎，在談及該項科研成果與無人機的關系時，他說，無人機在飛行時，需要有立體視覺，要能看得見，能知道有多遠，知道目標有多大。從立體視頻這個獲獎成果來看，項目最重要的是攻克了以下難點：第一個難點是建模精度；第二個難點是二維視頻向三維視頻的轉換；第三個難點是立體視頻的顯示效果很差。我們采用了軟硬結合的方法，解決了這些重要的國際難題。這個技術在國內外得到大量應用，其中有40多項發(fā)明專利已經(jīng)轉移到企業(yè)應用中。
在現(xiàn)場互動環(huán)節(jié)，同學們提問踴躍。有同學認為創(chuàng)新是“理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感”。對此，戴瓊海指出“從問題入手，就是原創(chuàng)；從方法入手，就是改進。”當有同學提問關于團隊備戰(zhàn)過程時，戴瓊海說：“作為一個系統(tǒng)過程，每一個環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)問題。首先需要保證團隊成員相處融洽，和諧的氛圍往往能把負面情緒一掃而光。其次是要對每個環(huán)節(jié)提供很多備選方案。”
圖為在活動現(xiàn)場同學們踴躍提問。 肖慶陽 攝
合作是一切團隊成功的根本，在比賽中清華團隊的力量給人留下了深刻印象。活動中，Throne團隊成員李一鵬、王玉旺、閆偉、李修講述了無人機世界冠軍背后的故事，分享了漫長備戰(zhàn)過程中的心得與感悟。
教師李一鵬是Throne團隊的隊長，他指出，實際上Throne團隊是由小到大，慢慢成長起來的。我們能取得冠軍，也是因為每個同學在他所擅長的領域內發(fā)揮了效應，實現(xiàn)了1+1>2的效果。
王玉旺同學是最早進入Throne團隊的隊員之一，他認為最重要的，是大家能夠齊心協(xié)力完成整個項目。他舉例說，在比賽前的一個晚上，飛機摔了，團隊隊員齊心協(xié)力熬了一夜才把飛機修復完成。在這個過程中，自己和大家是共同成長的。閆偉同學也認為，雖然很辛苦，但是也很快樂，因為大家在一起為了一個目標而奮斗。
Throne團隊的隊員不僅有研究生，還有本科生，現(xiàn)在大三的李修同學便是其中的一位，他是在去年大二的時候進入團隊的。剛剛進入團隊的時候，他盡量讓自己能很快找到入手點，幫助學長做一些事，然后再慢慢融入進去。現(xiàn)在，李修已經(jīng)是團隊的主力隊員之一了。
戴瓊海所指導的Throne團隊“鉆之彌堅”的科研精神和“精誠合作”的團隊力量，讓現(xiàn)場同學們感受到濃厚的學術氛圍和團隊共同挑戰(zhàn)科學難題的樂趣。
百聞不如一見，Throne團隊成員還在活動現(xiàn)場進行了無人機飛行演示，讓同學們近距離接觸蘊含了多種高科技元素的無人機。
圖為Throne團隊成員在活動現(xiàn)場進行無人機展示 梅愷元 攝
活動最后，戴瓊海寄語清華學子，他說：“年輕人做學問，首先要學會做人；既要做好人，也要做好學問。做學問，是在無疑處有疑；做人，要在有疑處無疑。做人要正，要和；做事要高（目標高），要恒（持之以恒）”。
“學在清華·真人圖書館”活動吸引了在校學師生積極參與，人文社科圖書館未央廳內“站”無虛席，為了讓更多同學零距離接觸大師，和真人圖書“對話”，活動特別增設了視頻直播分會場，分會場內也坐滿了前來參加活動的同學們。
本次活動由人文社科圖書館副館長張秋主持。
“學在清華·真人圖書館”由清華大學國家大學生文化素質教育基地、清華大學研究生會和清華大學人文社科圖書館聯(lián)合推出，活動由嘉賓訪談和現(xiàn)場互動兩個環(huán)節(jié)構成，希望改變傳統(tǒng)的閱讀模式，通過與“真人圖書”的零距離互動溝通完成“圖書”的閱讀，分享“真人圖書”的精彩，完成知識與文化的傳承。
供稿：校研究生會 圖書館 編輯：襄樺
