車路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人車路智能“對(duì)話”
——十輛試驗(yàn)車在亞太智能交通論壇展示典型應(yīng)用場(chǎng)景
來源：科技日?qǐng)?bào) 2015-4-28 林莉君
駕車出行，你是否想象過這樣的場(chǎng)景：通過危險(xiǎn)路段，其他車輛會(huì)和你實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確避讓，車載系統(tǒng)也會(huì)提示前方是否有行人通過，后方是否有車輛超車；通過路口前，速度誘導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)告訴你以怎樣的速度行駛會(huì)使車在綠燈間一路暢通；消防車、救護(hù)車等特殊車輛發(fā)出信號(hào)后，可以讓社會(huì)車輛提前騰出道路，為救援爭取更多時(shí)間……
記者從清華大學(xué)獲悉，4月27日，在南京召開的第14屆亞太智能交通論壇上，由該校牽頭的863計(jì)劃“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目組成功演示了車路協(xié)同典型應(yīng)用場(chǎng)景。10輛試驗(yàn)車在展示現(xiàn)場(chǎng)循環(huán)演示，重點(diǎn)展示了車路協(xié)同環(huán)境下信號(hào)燈控路口車速引導(dǎo)控制、車車協(xié)同環(huán)境下車輛跟馳危險(xiǎn)辨識(shí)、預(yù)警和輔助駕駛以及車車協(xié)同環(huán)境下車輛換道危險(xiǎn)辨識(shí)、預(yù)警和輔助駕駛等10余個(gè)場(chǎng)景。
清華大學(xué)智能車路協(xié)同技術(shù)學(xué)術(shù)帶頭人張毅教授接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表示，車路協(xié)同系統(tǒng)代表當(dāng)今智能交通系統(tǒng)最新發(fā)展方向。它采用無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全方位實(shí)現(xiàn)人、車、路之間動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互和共享，可有效提高交通系統(tǒng)的安全性和高效性。
與發(fā)達(dá)國家相比，我國在車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域的研究啟動(dòng)較晚。但是進(jìn)入“十二五”后，科技部立項(xiàng)的“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目圍繞車路協(xié)同核心關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用開展了系統(tǒng)性的探索研究。這一項(xiàng)目由清華大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國汽車技術(shù)研究中心等10家單位參與，經(jīng)過3年多的聯(lián)合攻關(guān)和集中開發(fā)，有效推動(dòng)了我國智能車路協(xié)同技術(shù)的迅速發(fā)展。
“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目已經(jīng)通過科技部組織的驗(yàn)收。項(xiàng)目組研發(fā)的智能車載系統(tǒng)，保證車輛在時(shí)速120千米以下，對(duì)前車的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到98.6%，實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)獲取、車載環(huán)境感知和信息交互的一體化集成；研發(fā)的智能路側(cè)系統(tǒng)，可支持地磁、視頻、路面濕滑度等傳感器的接入；開發(fā)了具備支持9個(gè)路口以上、1000輛車以上的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)仿真平臺(tái)。
項(xiàng)目首席科學(xué)家、清華大學(xué)姚丹亞教授告訴記者，車路協(xié)同系統(tǒng)的基礎(chǔ)是車輛之間、車輛與不同地方的路側(cè)設(shè)備之間的相互交流。智能車載系統(tǒng)就像一個(gè)智能人，協(xié)助駕駛員完成車輛的安全駕駛，比如車車避撞、人車避撞、交叉口安全通行、換道輔助駕駛等；智能路側(cè)系統(tǒng)的傳感器就像我們的眼睛，能“看到”往來車輛、行人的運(yùn)動(dòng)和道路的濕滑狀態(tài)，還能與路口的紅綠燈控制系統(tǒng)連接獲取各個(gè)方向的燈色和剩余時(shí)間；智能數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)除了能看能說能聽以外，還是一個(gè)全能的翻譯，無論你是來自哪里，不論你有多重的口音，無論你說話快慢，只要你說的是中國話，它都可以翻譯成標(biāo)準(zhǔn)的普通話，保證所有駕駛員能聽懂它傳遞的信息。
張毅表示，下一步，他們將在更大范圍的實(shí)際道路環(huán)境下，開展基于車路協(xié)同的下一代智能交通系統(tǒng)技術(shù)研究；構(gòu)建包括智能車輛、智能路側(cè)設(shè)備、智能移動(dòng)終端和中心管理系統(tǒng)在內(nèi)的“人車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)”研究、開發(fā)和試驗(yàn)測(cè)試基地。
