馳騁在智能汽車科技創(chuàng)新的廣闊征途中

——對話中國工程院院士、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授李駿

記者 呂婷

李駿院士 李派 攝

李駿，1958年3月生，吉林長春人，中國工程院院士，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授，中國汽車工程學(xué)會理事長。歷任中國一汽技術(shù)中心總工程師、技術(shù)中心主任、集團公司副總工程師、中國一汽股份有限公司總工程師。長期主持我國大型汽車企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)與科技創(chuàng)新工作，建成國內(nèi)領(lǐng)先的自主研發(fā)體系和能力，完成多項集團重大產(chǎn)品換代研發(fā)以及國家863、973和重大裝備型號研制項目。曾獲得國家科技進(jìn)步一等獎1項、二等獎1項，國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎1項，中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步特等獎3項、一等獎2項，國家機械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎2項、二等獎1項，省部級一等獎1項，2012年榮獲何梁何利科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎，獲得授權(quán)專利11項，發(fā)表論文101篇和專著1部。

當(dāng)清晨的第一縷陽光灑遍城市的每個角落，無人駕駛汽車正安全便捷地穿梭其中，云端信號即刻通達(dá)，通勤之路不再擁堵，道路交通秩序井然，交通事故大大減少……這是若干年后的場景，也是李駿智能汽車強國夢的一個縮影。

這位認(rèn)為科學(xué)研究是靠興趣驅(qū)動的汽車專家，從大學(xué)起便點燃了研究汽車的濃厚志趣，一鉆研就是一輩子；

這位汽車動力總成領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，轉(zhuǎn)而抓住了智能汽車科技研發(fā)的創(chuàng)新趨勢，立志打造中國標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車；

這位長期主持大型車企技術(shù)研發(fā)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)人，選擇來到清華，只為探索業(yè)界與學(xué)界的黃金連接點，匯聚起更大的前行動能。

正如他的名字所蘊含的奔騰般的氣勢，61歲的李駿在智能汽車科技創(chuàng)新的廣闊征途中仍在疾速馳騁，未曾停歇……

來清華只為求解新型科技創(chuàng)新模式的答案

記者：您長期主持我國大型車企的產(chǎn)品研發(fā)與科技創(chuàng)新，為什么選擇來到清華工作，有著怎樣的心路歷程？

李駿：我在中國一汽做了近三十年技術(shù)研發(fā)，2018年3月正式來到清華工作。在長期的研發(fā)工作中我一直在思考一個問題，那就是自主品牌汽車企業(yè)如何加強前瞻性研究，因為只有具備前瞻技術(shù)才能實現(xiàn)國際領(lǐng)先。汽車是工程科技，這里包含“科”和“技”兩部分，“科”就是我們所說的research，“技”就是engineering，將兩者連接起來的東西是什么呢？我想應(yīng)該是advance，也就是前瞻性創(chuàng)新。我來到清華，就是為了探索如何建立兩者間的連接點——advance。

國際上很多大型車企的架構(gòu)都是按照R-A-E（Research-Advance-Engineering）的鏈條去設(shè)計的。我在一汽工作期間也努力將自主研發(fā)架構(gòu)往R-A-E的方向打造，但是在這一過程中我注意到很多問題。這種鏈條的實現(xiàn)可以有兩種模式，一種模式是靠大型企業(yè)自己培育前瞻性技術(shù)創(chuàng)新業(yè)務(wù)，例如福特公司就有自己的科學(xué)研究院（Science Lab），但是我們國內(nèi)車企很少會做基礎(chǔ)科學(xué)和前瞻技術(shù)研究。另一種模式是由教育界打造前瞻技術(shù)研究中心，例如德國亞琛工業(yè)大學(xué)汽車研究所完全采用汽車產(chǎn)品工程化的架構(gòu)，聘有總工程師、副總工程師、技術(shù)總監(jiān)等200多人，與產(chǎn)業(yè)結(jié)合非常密切，技術(shù)研究非常前瞻。國內(nèi)教育界理論性研究普遍很強，但是理論如何轉(zhuǎn)化為成果缺乏有效的解決方案，與企業(yè)的結(jié)合也沒有找到固定的業(yè)務(wù)模式。

我來清華的初心就是想探索建立高校和自主車企之間的連接點，尋找并構(gòu)建起汽車產(chǎn)業(yè)前瞻性科技創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)然我知道這種探索并非任何個人所能及，需要高校和社會的共同努力。

記者：針對汽車產(chǎn)業(yè)，您認(rèn)為應(yīng)該怎樣發(fā)掘高校與自主車企的連接點？

李駿：這個連接點要從汽車產(chǎn)業(yè)的三個重大特征去思考和構(gòu)建。第一，汽車是關(guān)聯(lián)度高、產(chǎn)業(yè)鏈條長、分工明確的制造業(yè)，必須從需求出發(fā)，強調(diào)問題導(dǎo)向；第二，汽車是高科技的應(yīng)用場所，它應(yīng)用了大量前沿的高科技，同時會反作用于科技，推動科技創(chuàng)新；第三，汽車有自己的產(chǎn)品生命周期，一般幾年就會更新?lián)Q代，這就要求企業(yè)必須拼命往前走，導(dǎo)致企業(yè)忙著眼前的產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)，沒有太多精力同時投入下一代產(chǎn)品的前瞻性技術(shù)研究。另一方面，高校做了很多研究，卻等待著被轉(zhuǎn)化，或者“隔著墻”去做工程，沒有形成自身優(yōu)勢，所以中間的連接點advance就沒有人去做了。

這個advance應(yīng)該是高度工業(yè)化組織的，與產(chǎn)業(yè)高度結(jié)合，同時要瞄準(zhǔn)下一代前瞻性技術(shù)的發(fā)展需求，并且要進(jìn)行提前創(chuàng)新，甚至是顛覆性創(chuàng)新，否則就會滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的步伐，或者所做的東西是企業(yè)自己就能夠解決的甚至并不是企業(yè)真正需求的。我認(rèn)為這個連接點應(yīng)該具備三個“新”，即新概念、新技術(shù)、新車型。

記者：圍繞來清華時的初心，您在清華已經(jīng)作出了怎樣的探索？

李駿：我們的第一步已經(jīng)邁出去了，那就是成立清華大學(xué)智能汽車設(shè)計與安全性技術(shù)研究中心。所有的創(chuàng)新不能僅僅停留在論文上，必須要落地，首先要落到工程化的設(shè)計上。智能汽車的設(shè)計和傳統(tǒng)汽車截然不同，傳統(tǒng)汽車是基于路譜、載荷譜、駕駛舒適性、安全性以及汽車品質(zhì)與壽命等要素來設(shè)計的，智能汽車更多的是基于交通場景、交通參與物、大數(shù)據(jù)容量、信息物理融合程度等要素來設(shè)計。同時，智能汽車設(shè)計還要面向新型整車架構(gòu)，所以我們又成立了清華大學(xué)新技術(shù)概念汽車研究院，基于智能汽車設(shè)計與安全性技術(shù)研究中心的最新技術(shù)，與其他院系交叉合作，打造前瞻性智能汽車產(chǎn)品原型，也就是讓具備“新概念、新技術(shù)、新車型”的整車真正“落地”。

志在打造中國標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車

聚焦前沿科技項目 李派 攝

記者：您最早聚焦的是汽車動力總成領(lǐng)域，并深耕這一領(lǐng)域多年，那么您是如何抓住智能汽車設(shè)計與研發(fā)這一機遇的？

李駿：關(guān)注智能汽車設(shè)計與研發(fā)并不是一時興起，我較早地接觸到了自動駕駛這一領(lǐng)域。早年我研究汽車發(fā)動機，其中一個重要方面就是追求節(jié)油。節(jié)油不僅與發(fā)動機本身的燃燒效率有關(guān)，還與傳動系統(tǒng)的設(shè)計有很大關(guān)系，特別是與汽車行駛因素密切相關(guān)，也就是說節(jié)能要靠汽車智能化、信息化的使能、賦能技術(shù)實現(xiàn)。與此同時，我一直在組織汽車駕駛安全性研究，駕駛必須要做到有預(yù)見性的防御駕駛，“眼觀六路耳聽八方”光靠駕駛者一個人是不行的，我們想借助于特殊的傳感器，這也就是智能汽車的雛形特征。另外，我主持過高機動戰(zhàn)術(shù)越野車相關(guān)研發(fā)項目，高機動戰(zhàn)術(shù)越野車要靠強大的信息化和電控技術(shù)才能實現(xiàn)，需要運用信息物理融合技術(shù)，其實這與現(xiàn)在的網(wǎng)聯(lián)車技術(shù)沒有本質(zhì)差別。這些前期研究都給我“充了電”，而不是因為智能網(wǎng)聯(lián)車很“時髦”，突然想跟一下潮流。

2018年來到清華后，我給自己制定了一個十年規(guī)劃，我給這個規(guī)劃起名叫“藍(lán)水工程”，“藍(lán)”的寓意為最和諧的環(huán)境，“水”的寓意為“上善若水”的智慧，也就是要做藍(lán)色動力的智能汽車前瞻性和顛覆性技術(shù)創(chuàng)新系統(tǒng)工程研究。

記者：您已經(jīng)開始實施您的十年規(guī)劃——“藍(lán)水工程”了嗎？有沒有分階段的計劃？

李駿：我目前聚焦的方向之一是研究“基于智慧城市智能交通智能汽車（SCSTSV）融合一體化技術(shù)的城市高級智能共享汽車”。我們現(xiàn)在有個新的創(chuàng)意，就是“車找人”“人駕車”“車找位”的全過程智能共享出行模式。

到目前為止，人類使用汽車的所有行為都是“人找車”，比如最早期我們要到大街上去攔出租車，后來有了手機叫車，現(xiàn)在可以去停車場找共享汽車等等都屬于“人找車”行為。“基于智慧城市智能交通智能汽車（SCSTSV）融合一體化技術(shù)的城市高級智能共享汽車”的應(yīng)用場景可以讓車自己開到你需求的位置，我們將其稱為無人駕駛的“車找人”；然后你可以開這個車，也即“人駕車”，人類駕駛汽車是有樂趣的，特別是在復(fù)雜路況的城市，相當(dāng)長的時期內(nèi)有人駕駛汽車還是比無人駕駛汽車行駛效率要高；當(dāng)你到達(dá)目的地后可以隨時隨地棄車，車可以無人自動駕駛?cè)フ彝＼囄换蛘蚁乱粋€用戶，也即“車找位”。我們將這種城市高級智能共享汽車起名叫“Car 2 Share”。我們計劃用三年時間做出具備這樣功能的高級自動駕駛原型車。

另外，在研發(fā)過程中，我們還探索實現(xiàn)了“超視距的自動測距駕駛技術(shù)”，該技術(shù)也是我們的一個階段性成果，這一技術(shù)可以使汽車在行駛過程中對車身與障礙物之間進(jìn)行全方位的測算，并自動設(shè)定方向轉(zhuǎn)角和車速等駕駛控制要素。

更長遠(yuǎn)的計劃就是研究基于SCSTSV理念的中國標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主創(chuàng)新系統(tǒng)工程技術(shù)。

記者：您的個人規(guī)劃與國家的發(fā)展規(guī)劃也是緊密結(jié)合的。

李駿：是的，會更多地考慮到國家和社會發(fā)展的需求。為什么人們想讓汽車實現(xiàn)無人自動駕駛？一是希望機器自動駕駛比人類開車更安全；二是希望在枯燥的駕駛過程中能夠做一些除駕駛之外的其他事情；第三點也是最重要的一點，隨著社會老齡化的加劇和社會勞動力成本的提高，機器駕駛更能滿足老齡社會的需求。科學(xué)研究只有和社會經(jīng)濟發(fā)展需求相結(jié)合，才可能給社會帶來真正意義上的貢獻(xiàn)。

記者：您來清華后提出要研發(fā)基于SCSTSV理念的中國標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一概念，什么是SCSTSV理念？

李駿：這是一個完全不同于傳統(tǒng)的技術(shù)路線。SC、ST、SV分別指Smart City（智慧城市）、Smart Traffic（智能交通）、Smart Vehicle（智能車輛）。SCSTSV理念是一個融合一體化系統(tǒng)工程的理念，而不僅僅依靠單車智能，搞“聰明的車，傻瓜的路”是行不通的。汽車的三個能力一定要用好：底盤、發(fā)動機、車身等裝置是汽車的“內(nèi)能”技術(shù)；現(xiàn)在的新能源技術(shù)、傳感器、人工智能、電子控制等是汽車的“使能”技術(shù)；還有一個非常重要的就是汽車的“賦能”技術(shù)，即由5G、路邊云、中心云、V2X等構(gòu)成信息系統(tǒng)，為汽車提供自動駕駛所必須的場景信息，特別是復(fù)雜、動態(tài)、隨機的交通參與物信息。我們不可能在每個汽車上都裝上復(fù)雜的雷達(dá)和超級計算機，所以要抓住汽車的“賦能”技術(shù)，走SCSTSV融合一體化的技術(shù)路線。因此，智能汽車下一步的創(chuàng)新就在于對其內(nèi)能、使能和賦能進(jìn)行最佳的識別、交叉以及融合，從而研發(fā)出真正經(jīng)濟實用的智能汽車商品。

記者：您出于怎樣的考慮提出SCSTSV理念？

李駿：無論做什么樣的技術(shù)研發(fā)，我都會問自己三個問題：什么是正確的技術(shù)路線？這一技術(shù)以及基于這一技術(shù)的產(chǎn)品有沒有競爭力和創(chuàng)新力？該技術(shù)能不能創(chuàng)造出超高價值的商品力？深入考慮這三個要素可以說是烙印在很多企業(yè)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)人身上的“基因”。來到清華成為教授，我認(rèn)為這樣的指導(dǎo)思想不應(yīng)該變，只有這樣才能更好地把“科”和“技”相結(jié)合。

從科技的發(fā)展趨勢來看，這種融合一體化的理念非常重要。智能汽車是SCSTSV系統(tǒng)工程落地的一個載體，把SCSTSV系統(tǒng)工程構(gòu)思好之后，就應(yīng)該在各個層面同步去實施。現(xiàn)在我參與到雄安、嘉善等地智慧城市的交通規(guī)劃設(shè)計中，希望從實踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗。

記者：怎樣理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“中國標(biāo)準(zhǔn)”？我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)該如何發(fā)力？

李駿：“中國標(biāo)準(zhǔn)”也是中國智能汽車技術(shù)的機遇。每個國家在城市和道路結(jié)構(gòu)、地理環(huán)境、通訊技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、交通規(guī)則、國家法律等方面都是不一樣的，這就注定了基于場景的自動駕駛汽車技術(shù)在不同國家是不一樣的，而這些最后都會通過全球標(biāo)準(zhǔn)和各個國家的標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范化，所以中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車是客觀存在的，就看怎么用最創(chuàng)新的技術(shù)把這些特殊性通過使能、賦能施加到智能汽車上，使中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車更有競爭力。

目前來看，我國在大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等智能汽車所需的賦能技術(shù)方面有自己的優(yōu)勢，在汽車使能技術(shù)方面正在展開前瞻研究。只要技術(shù)路線正確，并且這種技術(shù)路線能夠反映自主創(chuàng)新的魅力與價值，而不是跟在外國企業(yè)后面亦步亦趨，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車就有巨大的競爭力。

記者：您主持成立了清華大學(xué)智能汽車設(shè)計與安全性技術(shù)研究中心，我們也注意到您特別強調(diào)其中的安全性，您為什么如此關(guān)注智能汽車的自動駕駛安全性？其中又會遇到哪些挑戰(zhàn)？

李駿：研發(fā)智能汽車的初衷就是為了降低汽車引發(fā)的交通事故發(fā)生率，智能汽車的自動駕駛安全性就像電動汽車不能著火一樣重要。智能汽車的自動駕駛安全性主要難在對場景識別的精準(zhǔn)性、充分性、穩(wěn)定性和完整性上。而智能汽車遇到的場景又具有隨機性、組合性和不確定性，這就需要智能汽車有一個“安全駕駛腦”發(fā)揮安全駕駛的指揮作用。人在走路的時候大腦不但控制行動，而且提醒你是否安全。現(xiàn)在我們只重視機器的“駕駛腦”，實現(xiàn)感知、規(guī)劃、駕駛操控，但只有這個是不完善的，必須要有一個“汽車自動駕駛安全腦”。

這里面的挑戰(zhàn)，大到法律、道德領(lǐng)域的風(fēng)險，具體到是否有充分識別隨機場景的傳感技術(shù)、數(shù)字化計算分析技術(shù)、超級芯片等，特別是如何把復(fù)雜隨機場景的感知系統(tǒng)分解到位，其實又回到了SCSTSV融合一體化技術(shù)的系統(tǒng)工程架構(gòu)上。我計劃建立相關(guān)實驗室專門做這方面研究，團隊也在逐步搭建中。

“創(chuàng)新是面向未來的事業(yè)，而年輕人正是事業(yè)的未來”

記者：之前采訪了您的今年新入學(xué)的博士生，他們說還沒入學(xué)您就開始布置書單了，而且都是前瞻性的、綜合性的書籍，還包括歐盟最新的汽車研發(fā)項目技術(shù)報告。您在人才培養(yǎng)方面有什么樣的規(guī)劃？

李駿：我常跟我的博士生們說，希望我每一屆培養(yǎng)的博士里未來有人能夠成為總工程師。培養(yǎng)汽車工程領(lǐng)域的全才非常重要，博士生不宜只鉆研一個比較狹窄的方向，而要對汽車產(chǎn)業(yè)的總體發(fā)展有全局性的把握，更不宜扎堆于新鮮時髦、容易產(chǎn)出論文的領(lǐng)域。汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)要求我們必須要有強烈的使命感和寬廣的知識面。我要求團隊每個月都進(jìn)行一次規(guī)模較大的對話研討，每個人都參與討論，集思廣益，在交流中碰撞思維火花。

培養(yǎng)人才的創(chuàng)造性也非常重要。之前我專門為進(jìn)入一汽集團工作的博士畢業(yè)生制定了具體的培養(yǎng)目標(biāo)，那就是研究一個新領(lǐng)域，給他一個新平臺，用三年時間出一個新成績，我看中的正是他們的創(chuàng)造性。

在前瞻性研究中探索得越深入，就越體會到創(chuàng)新要從年輕人開始培養(yǎng)，因為創(chuàng)新是面向未來的事業(yè)，而年輕人正是事業(yè)的未來。

記者：由您團隊的學(xué)生組成的清華大學(xué)猛獅無人駕駛團隊，在2019i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中斬獲多項大獎，這也是他們學(xué)術(shù)道路上的重要激勵。您會如何向想要進(jìn)入汽車學(xué)科學(xué)習(xí)研究的學(xué)生或年輕學(xué)者描述當(dāng)下的汽車學(xué)科？

李駿：汽車最早是人類幸福和社會發(fā)展的動力；中間有一段時間汽車成了污染、噪聲、事故和能源消耗的載體，與社會發(fā)展有一些背道而馳；我相信，新一輪汽車科技革命會使汽車成為社會發(fā)展新的和諧動力。因此，對于進(jìn)入車輛與運載這一領(lǐng)域的學(xué)生或年輕學(xué)者來說，要思考在掌握什么樣技術(shù)的情況下，能夠使汽車成為社會經(jīng)濟發(fā)展的和諧動力。只有看到做這件事情對人類社會發(fā)展的價值，才會激發(fā)真正的興趣，而科學(xué)研究正是由科研人員永恒的興趣與不竭的探索驅(qū)動的。

記者：作為清華教師的一員，您對清華的同學(xué)們有哪些囑托或者希望？

李駿：清華學(xué)生很聰明，無需我的特別囑托。如果你非要問我個人的想法，我認(rèn)為清華學(xué)生不管未來從事什么職業(yè)，首先必須具備洞察力。要想具備洞察力，需要有寬廣的視野和把握科技前沿的能力，始終要把目光聚焦在最前沿的科技領(lǐng)域去洞察世界。同時，要有發(fā)現(xiàn)問題的能力，找出屬于自己的創(chuàng)新點，還要有嚴(yán)密的邏輯思維和高效的工作方法。我想，在大學(xué)期間形成這樣的能力會使每一位清華學(xué)子受益終身。

（清華新聞網(wǎng)10月31日電）

編輯：呂    婷

審核：周襄楠