一步一步踏出的精彩人生
——記2013年清華大學研究生特等獎學金獲得者李國軒
研通社記者 陳陸淼
李國軒,，清華大學機械系2011級碩士生,，師從張文增副教授。主要研究耦合與自適應(yīng)復合欠驅(qū)動擬人機器人手,，提出了“復合欠驅(qū)動”功能,，該技術(shù)將成為高自適應(yīng)、高靈巧、低成本的下一代機器人手技術(shù)趨勢,，針對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,，應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療康復,、抗震救災(zāi),、核輻射環(huán)境等?，F(xiàn)已發(fā)表論文共3篇（SCI檢索2篇,，E1檢索1篇），其中第一作者2篇,，另有1篇國際會議論文獲得最佳論文獎,；獲得發(fā)明專利3項（授權(quán)2項，公開1項）,。
他獲得2011年美國機械工程學會及美國自然科學基金會頒發(fā)的美國ASME國際學生機構(gòu)與機器人設(shè)計大賽冠軍,；獲得德國學術(shù)交流協(xié)會頒發(fā)的2011年德國DAAD獎學金以及清華大學2013年研究生國家獎學金。
他加入清華大學和德國亞琛工業(yè)大學的聯(lián)合培養(yǎng)雙碩士學位項目,，赴德國進行一年半的學習深造,，以優(yōu)異成績完成所有學分。隨后在世界500強企業(yè)德國BOSCH公司生產(chǎn)實習6個月,，參與高壓共軌系統(tǒng)生產(chǎn),，在全德語環(huán)境中完成了項目任務(wù)。
他注重體育鍛煉,，熱愛生活,，注重培養(yǎng)自身的綜合素質(zhì)。他是系足球隊主力,，系研究生足球俱樂部主席,，班級副班長。
這就是李國軒,，一個平凡而又創(chuàng)造不平凡的清華人,。
有志者 事竟成
“只要心中有目標，并且堅持不懈地為之努力,，總有一天我會成為我想變成的人,。” 剛進入清華的李國軒，只是眾多高材生中最平凡的一個,，但是學習的壓力和激烈的競爭并沒有打垮他,，反而讓他有了奮斗的強大動力。
堅定的信念讓李國軒勇敢地邁出前進的步伐,。他分析了自身的不足,，給自己定下了目標：本科畢業(yè)時成績進入系內(nèi)排名前20，獲得推研資格；流利的英語水平,；強健的體魄,。明確的目標就像指明燈，照亮了他前方的道路,。
在老師的幫助和自身的勤奮的作用下,，他逐漸找到了學習的樂趣，專業(yè)排名也不斷攀升,，這給了他越來越強的自信心,；堅持每天早上英語晨讀，主動結(jié)交外國友人等讓他的英語聽說讀寫能力穩(wěn)步上升,；蛙泳課,、網(wǎng)球課、羽毛球課,、足球課等讓他身體健康,，身心愉悅。正是每一天的堅持,，讓他順利地度過了4年大學生活,，并如期完成了起初設(shè)定的目標。
李國軒總是說,，“我只是一個很普通的人,。”他認為自己的成功需要不斷的努力來獲得，付出終會有回報,，風雨之后才能見彩虹,。
正是這樣的一段穩(wěn)扎穩(wěn)打的經(jīng)歷，讓李國軒對自身有了更加全面的認識,。他是一個精力旺盛,、樂觀積極的人，年輕,、有活力的心態(tài)讓他在做事的時候充滿了干勁,；他還是一個會堅持的人，只要是他喜歡的事業(yè),，即使遇到再大的困難,，也能一點點解決掉。
因為喜歡 所以投入
為了更充分地體驗和了解學術(shù)研究的狀態(tài),，李國軒在本科高年級經(jīng)常走進實驗室,，體會什么叫“搞研究”。幸運的是,，大三通過學校SRT項目使李國軒結(jié)識了他現(xiàn)在的導師張文增副教授,，在完成項目的過程中,，他發(fā)現(xiàn)自己真正喜歡做機器人相關(guān)的研究工作。于是,，他最終決定走上欠驅(qū)動擬人機器人手探索的科研道路,。
因為喜歡，所以投入,。
他曾在一年半的時間里每天早上8點到實驗室,，晚上11點回寢室，甚至連寒暑假都全部貢獻給了科研,，全身心投入到欠驅(qū)動仿人機器人手的研究,。有一次設(shè)計復合模式時，他最開始嘗試了一個“八”字形的繩輪和齒條的設(shè)計,，但并沒有達到理想的效果,。例如，齒條傳動的時候是直線型行走,，需要有足夠的空間，這就導致整個“手”的結(jié)構(gòu)比較厚大,，會顯得不美觀,。為了改良這一現(xiàn)象，他反復嘗試和改變,，用整整一個月時間才確定最佳方案,。“每天都在思考，靈感就出現(xiàn)了,。”他想到圓周運動不會有路線長度的限制,，就將原來的齒條齒輪改成了帶輪機構(gòu)，最終讓整個設(shè)計更加精良,。
當問題出現(xiàn)時,，李國軒會嘗試通過多種方法解決。“我不會把一條路堵死,。”李國軒認為,，當我們遇到難題時，首先要學會自主思考,，真正了解問題的本質(zhì)以及可采用的方法,，然后再考慮找合適的人咨詢，這樣雙方才能通過合拍的溝通達到“共鳴”,，撞擊出新的想法,。
敢于挑戰(zhàn) 完善自我
生命的意義在于無限的挑戰(zhàn)，而李國軒正是在一次次的自我挑戰(zhàn)中不斷成長,。
攻讀碩士學位期間,，李國軒獲得了“清華-亞琛聯(lián)合培養(yǎng)項目”名額,，得以在德國亞琛工業(yè)大學攻讀生產(chǎn)系統(tǒng)工程專業(yè)的碩士。高強度的學習要求對他而言是一種挑戰(zhàn),，而他也喜歡挑戰(zhàn)自我的感覺,。
去德國攻讀雙學位意味著他要比別人多投入至少一倍的時間來學習新專業(yè)和新語言（德語），如何合理安排好時間成為李國軒面臨的最大挑戰(zhàn),。“當一堆事來時,，我會先分類——緊急的、重要的,、緊急并且重要的,、其他類。我先做緊急并且重要的,，其次便是緊急的,，再做重要的，最后做其他類,。”他認為自己并沒有特有的天資,，不能同時做兩件事，因此事情有先后,，一件一件做,，一次專心做一件，并且高質(zhì)量完成,。
李國軒很早就嘗試在碩士學位論文課題上進行突破,，并取得了一定的成果。這是他的早期規(guī)劃,，如此一來他就有了足夠的精力和時間去攻讀新專業(yè),。
在德國順利完成了專業(yè)課以及小論文后，他還取得了在斯圖加特BOSCH公司高壓共軌系統(tǒng)生產(chǎn)部門為期6個月實習的寶貴機會,。談到這次德國的實習經(jīng)歷,，李國軒說真正感受到作為一個員工的使命感和責任感。“半年的實習不是僅僅讓你了解這個企業(yè),，而是讓你真正懂得如何用自己所學去為企業(yè)創(chuàng)造價值,。”
實習期間，李國軒面臨的是一個全新的領(lǐng)域,，而善于學習的他很快找到了工作的要點,。比如一個電磁閥，閥上有一個缺口,，他需要通過測量這個缺口的形狀和尺寸以優(yōu)化設(shè)計標準,，中間需要他在生產(chǎn)線上查找問題產(chǎn)生的原因。他通過查閱大量外文資料,、廣泛咨詢公司前輩等方式及時了解行業(yè)情況,，工作得以順利開展,。這項工作特別需要耐心和專心，以及扎實的專業(yè)功底,，他憑借著不斷地學習和思考出色地完成了任務(wù),。李國軒說，其實德國高校和清華在授課上基本一樣,，但他認為德國人的優(yōu)點是做事慢條斯理,，而且非常細致，比如組裝零件,，德國人所用的時間會比較長,，但是它們最終的成品精度非常高。這是值得我們學習和借鑒的,。
這就是李國軒,，通過理論與實踐兩個學習平臺，不斷攻堅克難,，在直面挑戰(zhàn),、接受歷練的過程中完善自我。他能夠充分認識自己,，從而有針對性地培養(yǎng)自己,。他吃苦耐勞，腳踏實地,，以最簡單、也是最可靠的方式戰(zhàn)勝了科研和實踐中的困難與挑戰(zhàn),。人生何去何從在于自己的選擇,，而李國軒選擇自己把握人生，因此他會真正去為自己爭取機會,，為自己創(chuàng)造未來,。
編輯：范 麗
