清華新聞網12月13日電 12月8日至10日,由“國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃”(簡稱“國創(chuàng)計劃”)專家工作組主辦的第十六屆全國大學生創(chuàng)新年會(簡稱“大創(chuàng)年會”)在海南大學舉辦。經項目激烈角逐、參會師生投票、專家組嚴格遴選,清華大學國創(chuàng)計劃項目論文“觸覺傳感器信息融合式表征與提取方法研究”從3萬余國創(chuàng)計劃項目中脫穎而出,獲評“優(yōu)秀學術論文”獎。

李明暄(右四)獲頒“優(yōu)秀學術論文”獎
獲獎論文“觸覺傳感器信息融合式表征與提取方法研究”的項目負責人為李明暄(2019級機械系本科生,2023級機械系碩士生),指導教師為機械系助理研究員姜峣。該論文著眼于視觸覺傳感器的理論建模與對比分析,首次將時空間拓撲關系引入視觸覺傳感領域,提出了融合式視觸覺傳感的原理概念和技術實現;通過進一步優(yōu)化制備工藝和開展豐富的實驗評估,實現了兼具超精細和多模態(tài)技術優(yōu)勢的觸覺傳感器樣機。該大創(chuàng)項目相關研究以李明暄為第一作者發(fā)表在《IEEE儀器和測量匯刊》(IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)、《IEEE機器人與自動化快報》(IEEE Robotics and Automation Letters)、《IEEE傳感器雜志》(IEEE Sensors Journal)和《測量》(Measurement)等領域內權威SCI期刊。該研究曾獲得清華大學“追光”青年科創(chuàng)論壇最佳墻報獎和優(yōu)秀報告獎等獎項,衍生項目獲得第八屆中國國際“互聯網+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽銅獎等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事獎項。

獲獎論文創(chuàng)新點:通過融合式方法實現稠密的三維接觸形變測量

清華大學師生參加本屆大創(chuàng)年會
清華大學積極組織實施“國創(chuàng)計劃”,每年立項約100項,參與本科生約250人次。2023年“觸覺傳感器信息融合式表征與提取方法研究”“液滴撞擊固體表面最大鋪展系數規(guī)律研究”(負責人:劉洋,行健書院2021級本科生)2個項目入選參加大創(chuàng)年會學術論文交流,“TwinSpace:基于姿態(tài)識別的人居環(huán)境設計與智慧交互---具人文關懷的通用設計探索”項目(負責人:孫唯嘉,建筑學院2020級本科生)入選參加大創(chuàng)年會成果展示交流。
“國創(chuàng)計劃”是由教育部組織實施的專門針對本科生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育項目,每年全國高校國家級立項總計3萬余項。大創(chuàng)年會為國創(chuàng)計劃的一項重要年度性活動,通過創(chuàng)新學術論文交流、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目改革成果展示和創(chuàng)業(yè)推介項目交流三個主題活動展示和交流大學生的優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果。經過相關專家初評、“國創(chuàng)計劃”專家工作組復選,本屆年會共有510項成果入選年會,其中學術論文200篇、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目改革成果展示250項、創(chuàng)業(yè)推介項目60項。經項目激烈角逐、參會師生投票、專家組嚴格遴選,共評選出“優(yōu)秀學術論文”20篇。
供稿:教務處
編輯:陳曉艷
審核:周襄楠