清華新聞網(wǎng)6月28日電 近日，由IEEE機器人與自動化協(xié)會主辦的2024 IEEE機器人與自動化國際會議（ICRA）在日本橫濱舉行。在備受矚目的機器人操作比賽中，清華大學(xué)計算機系孫富春教授指導(dǎo)的清華3C聯(lián)隊（Tsinghua 3C United Team）和青春致勝（Youth2Real）團隊脫穎而出，分別獲得了機器人抓取與操作-制造裝配賽道（Manufacturing Track: MT）和機器人虛實遷移-AgileX 賽道（AgileX Sim2Real: AXS）冠軍。
孫富春（中）與清華3C聯(lián)隊合影
在制造裝配賽道上，清華3C聯(lián)隊（成員包括周懷東、劉文濤、郭佳輝、侯甲興、吳澤銳）針對裝配任務(wù)構(gòu)建了一套面向精細化裝配的操作技能知識庫，通過基于知識的推理，智能體能夠自主適應(yīng)不同種類的多任務(wù)裝配操作。比賽中，他們憑借該策略成功完成了包括螺釘螺母的自動裝配與拆卸、異型零件的插孔與拆卸、帶輪的裝配與拆卸、線纜抓取與插拔等多項任務(wù)，展現(xiàn)出了機器人精細化的操作技能。
孫富春（左三）與青春致勝團隊合影
在Sim2Real AXS賽道上，青春致勝團隊（成員包括容永豐、范喆恒、孟令達、謝云飛和吳澤銳）采用基于知識推理的操作技能虛實一體策略，通過操作技能序列推理、3D點云精確感知等多種先進技術(shù)，有效克服了真實世界中的導(dǎo)航定位精度誤差、感知信息欠缺等挑戰(zhàn)。在比賽中，青春致勝團隊成功將虛擬環(huán)境中學(xué)習到的操作技能遷移到真實機器人上，實現(xiàn)了從仿真到真實的無縫銜接，展現(xiàn)了機器人出色的操作技能和遷移能力。
ICRA作為機器人領(lǐng)域內(nèi)最具影響力的國際會議之一，每年都吸引著全球頂尖的機器人研究團隊和機器人公司參與。
供稿：計算機系
編輯：李華山
審核：郭玲
