三系實驗室做客“實驗室1+1”，暢聊機器人
清華新聞網(wǎng)12月17日電 12月16日，在人文社科圖書館格物會議室舉辦了“實驗室1+1”交流活動機器人專場，自動化系張濤教授、計算機系鄧志東教授、機械工程系楊向東副教授等多位老師與包括其實驗室成員在內(nèi)的三十余位同學(xué)，以開放組會的形式，介紹了各自實驗室關(guān)于機器人的最新研究，并深入交流討論了機器人方向的現(xiàn)狀及未來趨勢。
活動現(xiàn)場。
從事導(dǎo)航與控制研究領(lǐng)域的張濤教授，對智能機器人的導(dǎo)航與控制進行了全面的介紹，并圍繞導(dǎo)航控制的“三航”——航空、航海、航天中關(guān)于機器人的研究分享了深度見解。他在交流中談到，目前做得較多的工作有實時自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同導(dǎo)航、針對復(fù)雜對象的導(dǎo)航、基于計算機視覺的導(dǎo)航等等，還有遙操作領(lǐng)域。他也指出了目前自主導(dǎo)航中存在的一些問題，希望打破傳感器掌握周圍環(huán)境情況后機器人再運動的傳統(tǒng)模式，而讓機器人獲得一定的自主決策能力，變得更“聰明”。談到遙操作問題時，張濤教授舉例了控制空間機械臂，指出目前面臨許多問題，譬如“天地大循環(huán)”中的干擾致使通訊鏈易斷等等，并現(xiàn)場為同學(xué)們展示了實驗室處理這些問題的方式。
鄧志東教授給同學(xué)們主講了無人駕駛汽車與人工智能。他指出無人駕駛汽車全面覆蓋了移動機器人的前沿技術(shù)——包括決策、規(guī)劃與導(dǎo)航、環(huán)境感知與理解、環(huán)境建模等關(guān)鍵技術(shù)。接著就環(huán)境感知和信息融合兩個關(guān)鍵因素，探討了無人駕駛汽車領(lǐng)域有關(guān)問題，指出深度學(xué)習(xí)是該領(lǐng)域的新突破。接著他就產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與前景進行了分析，“我們正處在汽車產(chǎn)業(yè)顛覆與大規(guī)模社會經(jīng)濟變革的前夜！”
楊向東副教授就機器人學(xué)與機器人技術(shù)向同學(xué)們做了分享。他幽默的將自己實驗室的研究內(nèi)容比作“機器人的骨骼”上的“手、腳”，是被“大腦”指揮的對象。他先厘清機器人與機器的區(qū)別，運用“蛋炒飯機器人”和“電飯鍋”的形象類比解釋了如何給二者作合適的界定，強調(diào)了機器人的“可編程控制”和“移動或操作工具”兩種屬性。并舉例分析了移動機器人、仿人與仿生機器人、服務(wù)機器人等不同類別的機器人。
與會師生合影。
活動現(xiàn)場氣氛輕松熱烈，活動結(jié)束后，同學(xué)們表示，通過這種跨學(xué)科實驗室間的交流平臺，不同學(xué)科實驗室間有了交流學(xué)習(xí)與激發(fā)科研靈感的機會，有利于互相學(xué)習(xí)，激發(fā)新的學(xué)術(shù)思想與學(xué)術(shù)理論。
“實驗室1+1”交流活動是由清華大學(xué)研究生會發(fā)起并主辦的跨學(xué)科交流活動，每次活動選取一個交叉學(xué)科主題，并以開放組會的形式，邀請相關(guān)方向?qū)嶒炇覅⑴c交流。“實驗室1+1”交流活動旨在搭建跨學(xué)科實驗室間的交流平臺，激發(fā)科研靈感，促進不同學(xué)科實驗室間的交流、學(xué)習(xí)與合作。
供稿：校研究生會 編輯：蕾蕾
