隨著自動(dòng)駕駛成為世界主要科技強(qiáng)國(guó)競(jìng)相布局的技術(shù)高地，各類技術(shù)挑戰(zhàn)賽成了國(guó)內(nèi)外技術(shù)高手們過(guò)招的擂臺(tái)。在剛剛落幕的Mcity全球自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽上，來(lái)自清華大學(xué)車輛學(xué)院楊殿閣教授課題組的Thu AD Lab隊(duì)伍再傳捷報(bào)，以總分第一、安全分第一的成績(jī)獲得大賽冠軍。
作為全球性頂尖自動(dòng)駕駛算法賽事，Mcity全球自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽由美國(guó)密歇根大學(xué)舉辦，吸引了來(lái)自美國(guó)、中國(guó)、澳大利亞等國(guó)家的頂尖高校、車企參與比賽。在加拿大埃德蒙頓的國(guó)際智能交通會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)舉行的頒獎(jiǎng)儀式上，美國(guó)Mcity主任、密歇根大學(xué)安娜堡分校Henry Liu教授為團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)，團(tuán)隊(duì)成員車輛學(xué)院博士后周偉韜受邀代表團(tuán)隊(duì)匯報(bào)了技術(shù)方案。
據(jù)介紹，本屆比賽通過(guò)生成包含長(zhǎng)尾場(chǎng)景（Corner Case）在內(nèi)的自然駕駛場(chǎng)景，評(píng)估自動(dòng)駕駛算法在現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中的駕駛能力，比賽使用2016年-2021年美國(guó)密歇根州的真實(shí)道路交通事故碰撞數(shù)據(jù)標(biāo)定及生成測(cè)試環(huán)境，參與比賽的自動(dòng)駕駛算法需要應(yīng)對(duì)連續(xù)駕駛過(guò)程中的長(zhǎng)尾場(chǎng)景（Corner Case）以保證安全性，同時(shí)考慮駕駛效率、舒適性、交通規(guī)則等駕駛評(píng)價(jià)指標(biāo)。
在比賽中，Thu AD Lab隊(duì)伍搭建了具備自主風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力的自動(dòng)駕駛算法，安全通過(guò)比賽過(guò)程中的所有長(zhǎng)尾場(chǎng)景（Corner Case），擊敗了包括MIT、密西根大學(xué)、普渡大學(xué)、通用汽車等在內(nèi)的業(yè)內(nèi)高手，以總分第一、安全分第一的成績(jī)斬獲大賽冠軍。
記者了解到，針對(duì)開(kāi)放道路場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)，清華大學(xué)車輛學(xué)院楊殿閣教授課題組開(kāi)展了系列研究，相關(guān)成果在2022北京科技冬奧自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目中得到應(yīng)用。此外，課題組前期研究得到了滴滴、上汽、東風(fēng)、豐田等自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)的大力支持。
值得一提的是，課題組相關(guān)負(fù)責(zé)人透露稱，目前正在尋求更多校企合作機(jī)會(huì)，以進(jìn)一步開(kāi)展大規(guī)模無(wú)人駕駛開(kāi)放道路應(yīng)用示范。
編輯：李華山
