據(jù)中央廣播電視總臺(tái)經(jīng)濟(jì)之聲《環(huán)球新財(cái)訊》報(bào)道，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在人類(lèi)的圍觀(guān)下熱鬧非凡，而人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“馬拉松”才剛剛開(kāi)始。人形機(jī)器人商用目前進(jìn)展如何？為什么能跑馬拉松卻不一定能商用？哪些核心指標(biāo)才是人形機(jī)器人能否走向市場(chǎng)的決定因素？
隨著一個(gè)個(gè)人形機(jī)器人沖線(xiàn)，這場(chǎng)迄今為止最特別的半程馬拉松賽事落下帷幕。20支人形機(jī)器人賽隊(duì)首次站上跑道，其中有6支隊(duì)伍完成比賽。雖然是人類(lèi)選手和人形機(jī)器人選手共跑，但賽事的主角顯然是機(jī)器人。比賽期間，機(jī)器人有正常發(fā)揮、穩(wěn)步前行的，也有踉踉蹌蹌、一頭栽倒的，還有原地轉(zhuǎn)圈甚至跑錯(cuò)方向的。在人類(lèi)的眼中，比賽娛樂(lè)性十足。而實(shí)際上，這場(chǎng)馬拉松更有現(xiàn)實(shí)意義，清華大學(xué)人工智能?chē)?guó)際治理研究院副院長(zhǎng)梁正用“標(biāo)志性”來(lái)評(píng)價(jià)它。
梁正介紹：“人形機(jī)器人和人一起參加半馬比賽，確實(shí)是特別有標(biāo)志性意義的一次實(shí)驗(yàn)。人形機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展速度非常快，其實(shí)大家也看到，中間有一些故障，還有一些能夠完賽的。從專(zhuān)業(yè)角度來(lái)講，就是我們要測(cè)試一下現(xiàn)在人形機(jī)器人在能力上發(fā)展到了什么樣的程度。 ”
機(jī)器人馬拉松到底測(cè)試的是哪些能力？業(yè)內(nèi)人士告訴記者，很大一方面是機(jī)器人的穩(wěn)定性。像比賽中摔跟頭就跟步態(tài)穩(wěn)定性密切相關(guān)。另外，比賽中還經(jīng)常有換電池的畫(huà)面，電池續(xù)航、換電速度也是衡量穩(wěn)定性的指標(biāo)。此外，技術(shù)人員還要經(jīng)常給機(jī)器人噴冷卻液降溫，說(shuō)明發(fā)熱情況也關(guān)乎穩(wěn)定性。
一位業(yè)內(nèi)人士提到：“因?yàn)椋ò氤蹋R拉松是二十幾公里長(zhǎng)時(shí)間奔跑，它整體電機(jī)發(fā)熱很?chē)?yán)重，步態(tài)算法非常不穩(wěn)定。因?yàn)殡p足在步態(tài)上非常復(fù)雜，走兩步?jīng)]問(wèn)題，再跑，它會(huì)踉踉蹌蹌、扭扭捏捏，對(duì)技術(shù)要求非常高。 ”
這樣一場(chǎng)比賽結(jié)束后，有人會(huì)問(wèn)，人形機(jī)器人連馬拉松都能跑，是不是已經(jīng)可以商用了？現(xiàn)實(shí)情況是，目前有些人形機(jī)器人已經(jīng)商用，但主要功能仍然是迎賓、展示等，并不實(shí)用。國(guó)外的明星機(jī)器人如波士頓動(dòng)力的阿特拉斯和特斯拉的擎天柱對(duì)外展示的技術(shù)讓人感覺(jué)非常震撼，也都是在實(shí)驗(yàn)室完成的，離商用還有距離。業(yè)內(nèi)人士告訴我們，從穩(wěn)定性來(lái)看，目前功能性人形機(jī)器人還無(wú)法走向市場(chǎng)。
“人形機(jī)器人和汽車(chē)不一樣，汽車(chē)比如空調(diào)壞了，雨刮器壞了，甚至輪胎壞了，都能照樣行駛。但機(jī)器人不一樣，語(yǔ)音交互壞了，它就不能對(duì)話(huà)了；一個(gè)電機(jī)關(guān)節(jié)壞了，它就不能走了。人形機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的綜合系統(tǒng)，就是雙足再加上語(yǔ)音交互、觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)，集所有功能于一身，任何一個(gè)功能出了問(wèn)題，都會(huì)大大影響人形機(jī)器人的使用。 ”該業(yè)內(nèi)人士說(shuō)。
衡量人形機(jī)器人技術(shù)成熟度還有多個(gè)維度。梁正說(shuō)，目前主流機(jī)器人一般只能適應(yīng)單一場(chǎng)景，以取貨送貨為例，只能完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的固定任務(wù)，換一個(gè)環(huán)境可能就不行，所以通用性需要進(jìn)一步泛化。成本方面，目前一些硬件成本很高，使用壽命卻很有限，市場(chǎng)也很難接受。
對(duì)于人形機(jī)器人的商用時(shí)間，梁正預(yù)計(jì)：“通用人形機(jī)器人至少在10年內(nèi)是不大可能真正實(shí)現(xiàn)普及化的。如果是工業(yè)用的人形機(jī)器人，業(yè)界現(xiàn)在認(rèn)為在一些比較特定的場(chǎng)景，比如汽車(chē)裝配等行業(yè)，有可能在兩年內(nèi)就能夠真正在產(chǎn)線(xiàn)上得到應(yīng)用，所以相對(duì)來(lái)講，其實(shí)家庭生活服務(wù)類(lèi)的是會(huì)更慢的，它的要求也會(huì)更高。 ”
編輯：李華山
