6月28日，RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽即將在位于北京亦莊的北京智慧電競(jìng)賽事中心開賽。經(jīng)過預(yù)選賽的比拼，北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)四支戰(zhàn)隊(duì)殺入決賽。
北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)：攻克機(jī)器人隊(duì)員“危險(xiǎn)動(dòng)作”
北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)由Water隊(duì)和I-Kid隊(duì)聯(lián)合組成。其中，Water隊(duì)五度征戰(zhàn)世界賽場(chǎng)，在RoboCup中型組輪式足球機(jī)器人領(lǐng)域取得不俗戰(zhàn)績(jī)，I-Kid隊(duì)連續(xù)五年在國(guó)內(nèi)RoboCup類人組技術(shù)挑戰(zhàn)賽中戰(zhàn)績(jī)驕人。
機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性需要通過持續(xù)調(diào)試來適應(yīng)多樣環(huán)境。因此，訓(xùn)練期間，Blaze光熾隊(duì)將機(jī)器人隊(duì)員的“定位漂移”“高速跑動(dòng)‘翻車’”“暴走撞墻”等“危險(xiǎn)動(dòng)作”列到問題清單上，并開展了強(qiáng)化訓(xùn)練，不僅加班改代碼，而且每周開展團(tuán)戰(zhàn)模擬賽。
清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)：“學(xué)科混搭”應(yīng)戰(zhàn)比賽
作為殺入決賽圈的唯一新秀戰(zhàn)隊(duì)，Power智能隊(duì)是“六邊形戰(zhàn)士”，教練是體育專家、隊(duì)長(zhǎng)精修生物、隊(duì)員的專業(yè)涵蓋機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子等。因此，雖然建隊(duì)時(shí)間較短，但團(tuán)隊(duì)?wèi){借前沿的理論研究和實(shí)踐探索，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)等創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用上取得了突破性進(jìn)展。
該隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張玉華表示，他和隊(duì)員們都十分享受比賽的過程，“機(jī)器人足球開辟了體育競(jìng)技的新維度。相較于傳統(tǒng)的人類運(yùn)動(dòng)員比賽，這一融合機(jī)器人學(xué)的賽事讓我們?cè)谔剿骺萍嫉耐瑫r(shí)，也能更深刻地理解人與技術(shù)的共生關(guān)系，感受體育精神與機(jī)器人學(xué)的雙重魅力。”
清華火神隊(duì)：老牌勁旅已獲得世界比賽不俗戰(zhàn)績(jī)
清華大學(xué)“火神隊(duì)”成立于2004年，21年來戰(zhàn)績(jī)輝煌。最新戰(zhàn)績(jī)是在今年RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中，以9∶0的成績(jī)戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty隊(duì)奪得了冠軍。
RoboCup作為一個(gè)全球影響力大綜合技術(shù)水平高的機(jī)器人國(guó)際賽事自1997年創(chuàng)辦以來已吸引60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的頂尖團(tuán)隊(duì)參與，清華大學(xué)“火神隊(duì)”依托清華大學(xué)自動(dòng)化系機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室的積累，已成為全球RoboCup常駐嘉賓。記者了解到，從該團(tuán)隊(duì)中“畢業(yè)”的近百位隊(duì)員遍布于人工智能領(lǐng)域。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)：人機(jī)形成高效應(yīng)對(duì)體系
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)由一群朝氣蓬勃的“00后”機(jī)電系研究生組成。山海隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)楊少帥介紹，自團(tuán)隊(duì)成立起，山海隊(duì)便鎖定雙足機(jī)器人足球這一領(lǐng)域。經(jīng)過一次又一次的對(duì)抗磨合，無論是代碼調(diào)試，還是臨場(chǎng)應(yīng)變，人機(jī)都形成了高效的應(yīng)對(duì)體系。
因此，雖然團(tuán)隊(duì)成立時(shí)間不長(zhǎng)，但表現(xiàn)搶眼，其中包括先后獲得RoboCup亞太邀請(qǐng)賽（青島）冠軍、Enjoy AI鯨魚賽事（上海）全國(guó)總決賽亞軍以及RoboCup新加坡邀請(qǐng)賽亞軍。
編輯：李華山
