深入虎穴 機(jī)器人空中反恐
2013國(guó)際空中機(jī)器人大賽亞太區(qū)比賽今天上午在清華大學(xué)舉行
來(lái)源：《北京晚報(bào)》2013-8-2 張航
一份擬破壞全球利益的計(jì)劃書被藏匿于納里共和國(guó)境內(nèi)一個(gè)偏遠(yuǎn)小鎮(zhèn)的安全機(jī)構(gòu)。為保護(hù)人類安全，各國(guó)“情報(bào)人員”決定動(dòng)用無(wú)人駕駛飛行機(jī)器人，深入虎穴，獲取這份計(jì)劃書。任務(wù)能否完成，關(guān)系重大，飛行機(jī)器人如何才能避開敵方監(jiān)控，難題擺在面前。
這不是反恐戰(zhàn)場(chǎng)，而是今天開幕的國(guó)際空中機(jī)器人大賽設(shè)置的任務(wù)背景。這項(xiàng)成立于1991年的賽事自去年開始首次設(shè)立亞太賽區(qū)。從今天到4日，亞太賽區(qū)的比賽在清華大學(xué)舉行。來(lái)自清華大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、廈門大學(xué)、浙江大學(xué)、印度斯坦理工大學(xué)、卡塔爾大學(xué)等12所國(guó)內(nèi)外高校隊(duì)伍參加比賽。
上午記者在清華大學(xué)主樓內(nèi)看到，參賽選手正在緊張調(diào)試自己的飛行機(jī)器人。這些飛行機(jī)器人外形多樣。如南京航空航天大學(xué)的參賽飛行機(jī)器人為正方形，長(zhǎng)約70厘米，設(shè)置了4組螺旋槳，用以垂直起降和正常飛行，每組螺旋槳直徑約20厘米。飛行器的正中央是一個(gè)約30萬(wàn)像素的攝像頭，機(jī)器人還裝上了激光測(cè)距儀。“這個(gè)結(jié)構(gòu)飛行最平穩(wěn)，進(jìn)入‘敵后’之后，就全靠機(jī)器人自己行動(dòng)了。”南航的參賽隊(duì)員王寅說(shuō)。
記者了解到，計(jì)劃書以一個(gè)U盤的形式藏匿在一套包括4間臥室以及走廊過(guò)道的房子內(nèi)，具體位置不詳。機(jī)器人需要通過(guò)房子墻上一個(gè)開口1米的窗戶飛行進(jìn)入房子內(nèi)，然后使用攝像頭和傳感器尋找U盤，找到后機(jī)器人放下假U盤迷惑敵方，同時(shí)抓取帶走真U盤飛出房子。機(jī)器人進(jìn)入房?jī)?nèi)后，隊(duì)員將不得再進(jìn)行人工干預(yù)操作。
值得注意的是，該任務(wù)自2010年設(shè)立以后，各屆比賽還沒(méi)有參賽隊(duì)伍完成過(guò)。去年曾參加過(guò)這項(xiàng)賽事的王寅告訴記者，首先是房子裝有警報(bào)裝置，機(jī)器人飛入的窗口指示燈每隔30秒亮一次，機(jī)器人必須得在這30秒內(nèi)完成闖入；其次房?jī)?nèi)有桌椅，很容易對(duì)機(jī)器人尋找U盤造成干擾；另外房子面積有數(shù)百平方米，而比賽要求機(jī)器人進(jìn)入房?jī)?nèi)后10分鐘內(nèi)必須出來(lái)，時(shí)間非常緊張。“最接近成功的美國(guó)一支參賽隊(duì)在10分鐘內(nèi)飛出來(lái)了，但是沒(méi)找到U盤。”王寅感嘆“反恐”任務(wù)艱巨。
來(lái)自北航的無(wú)人飛行器專家介紹，機(jī)上無(wú)人、任務(wù)復(fù)雜以及不確定動(dòng)態(tài)環(huán)境決定了無(wú)人機(jī)必須具備自主性。有人機(jī)駕駛員針對(duì)不同任務(wù)，需要執(zhí)行不同的智能行為；無(wú)人機(jī)執(zhí)行與有人機(jī)相同任務(wù)時(shí)，需要具有能做出與駕駛員相同智能行為的智能功能。
據(jù)了解，從明天開始選手將正式進(jìn)入比賽時(shí)間。亞太區(qū)比賽名次預(yù)計(jì)將在本月4日揭曉。今天上午，清華大學(xué)的無(wú)人飛機(jī)還表演了空中編隊(duì)飛行。
