無人飛行器在清華大學(xué)上演空中“反恐”
來源：科技日報 2013-08-04 林莉君
潛伏于某情報機(jī)構(gòu)的特工稱，一份擬破壞全球安全的機(jī)密計劃書藏匿于一個偏遠(yuǎn)小鎮(zhèn)的安全機(jī)構(gòu)中。這名特工已經(jīng)偵測到該機(jī)構(gòu)有一個安全缺口，計劃用無人駕駛的小型自主飛行器潛入該機(jī)構(gòu)核心部位，竊取情報，阻止恐怖分子的破壞行為。這一極富故事性的場景，是今天在清華大學(xué)開幕的2013國際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）設(shè)置的任務(wù)背景。來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、廈門大學(xué)、浙江大學(xué)、印度斯坦理工大學(xué)、卡塔爾大學(xué)等12所國內(nèi)外高校隊(duì)伍參加比賽。
比賽要求實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的完全自主飛行，即在無任何人工干預(yù)的情況下，無人機(jī)進(jìn)入完全陌生的環(huán)境，通過房間入口，沿走廊飛行并進(jìn)入目標(biāo)房間，利用攝像頭和傳感器尋找、取走存有軍事機(jī)密資料的“目標(biāo)U盤”，并在原位置放置假U盤，最后原路返回。整個過程不準(zhǔn)使用包括GPS等在內(nèi)的外部定位設(shè)備，完全依靠機(jī)載傳感器進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航和控制。
2013國際空中機(jī)器人大賽預(yù)計8月4日晚間結(jié)束。屆時，位于清華大學(xué)的亞太賽區(qū)將與美國賽區(qū)依照共同的比賽規(guī)則進(jìn)行評分，完成“反恐”任務(wù)的隊(duì)伍將獲得4萬美元的獎勵。
