清華新聞網(wǎng)6月4日電 5月29日，“青創(chuàng)北京”2025年“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽在北京信息科技大學(xué)沙河校區(qū)落下帷幕。清華大學(xué)在比賽中獲得佳績(jī)，共獲得特等獎(jiǎng)4項(xiàng)、一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)、三等獎(jiǎng)7項(xiàng)、“新質(zhì)生產(chǎn)力”專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)（擂主）1項(xiàng)，“人工智能+”專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，再次捧起集體“優(yōu)勝杯”。
參賽選手與工作人員
本屆競(jìng)賽以“青創(chuàng)逐夢(mèng) 挑戰(zhàn)未來(lái)”為主題，對(duì)標(biāo)“挑戰(zhàn)杯”國(guó)賽要求，結(jié)合首都特點(diǎn)和發(fā)展需要打造“一杯兩賽三揭榜”賽制，吸引全市82所高校7164個(gè)項(xiàng)目20余萬(wàn)名學(xué)生參賽。清華大學(xué)共有17個(gè)項(xiàng)目參賽。
經(jīng)過(guò)激烈角逐，電子系林旭煊團(tuán)隊(duì)“面向路由器應(yīng)用的寬帶全向雙極化天線設(shè)計(jì)”、自動(dòng)化系劉書然團(tuán)隊(duì)“具有可靠置信度評(píng)估的時(shí)間序列顯微超分辨神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”、探微書院李錦梁團(tuán)隊(duì)“陰離子工程設(shè)計(jì)全固態(tài)電池鹵化物電解質(zhì)”、行健書院賈博團(tuán)隊(duì)“分體式飛行汽車的自主結(jié)合與分離技術(shù)研究”四個(gè)項(xiàng)目（排名不分前后）獲得特等獎(jiǎng)。環(huán)境學(xué)院王興偉團(tuán)隊(duì)“高精度氣濕敏智能實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)的可穿戴集成構(gòu)建”項(xiàng)目獲得“新質(zhì)生產(chǎn)力”專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)（擂主）。
清華大學(xué)部分獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹
分體式飛行汽車的自主結(jié)合與分離技術(shù)研究（特等獎(jiǎng)）
賈博（行健書院）團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)教師：侯之超
項(xiàng)目聚焦分體式飛行汽車核心的模塊自主對(duì)接技術(shù)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了兩種高可靠、輕量化的中心-周邊融合對(duì)接裝置；開(kāi)發(fā)了融合GNSS與Apriltag視覺(jué)的遠(yuǎn)、中、近全距離自主引導(dǎo)方案；利用MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)模塊間實(shí)時(shí)通信；研制原理樣機(jī)并成功驗(yàn)證了其可靠性與實(shí)用性。
陰離子工程設(shè)計(jì)全固態(tài)電池鹵化物電解質(zhì)（特等獎(jiǎng)）
李錦梁（探微書院）團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)教師：張強(qiáng)、趙辰孜
項(xiàng)目聚焦提升鋯基鹵化物固態(tài)電解質(zhì)性能，針對(duì)其離子導(dǎo)率低、高壓穩(wěn)定性差的關(guān)鍵瓶頸，創(chuàng)新提出陰離子工程策略，從微觀結(jié)構(gòu)與組分入手進(jìn)行優(yōu)化；成功構(gòu)筑出兼具高離子導(dǎo)率、優(yōu)異高壓穩(wěn)定性及低成本優(yōu)勢(shì)的鹵化物電解質(zhì)，并應(yīng)用于全電池，實(shí)現(xiàn)了容量與循環(huán)性能的顯著提升。該研究為鹵化物電解質(zhì)改性提供了新思路。
面向路由器應(yīng)用的寬帶全向雙極化天線設(shè)計(jì)（特等獎(jiǎng)）
林旭煊（電子系）團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)教師：李越
項(xiàng)目針對(duì)Wi-Fi 6路由器的極化失配與速率瓶頸，創(chuàng)新設(shè)計(jì)小型化、寬頻帶、雙極化全向天線；采用金屬腔體激勵(lì)水平極化，結(jié)合折疊槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直極化全向輻射，并引入多模耦合技術(shù)突破腔體天線帶寬限制。實(shí)機(jī)測(cè)試表明，在同等空間尺寸下，下行速率較原單極化天線顯著提升70.9%。該方案為高性能路由器天線提供了有效解決途徑。
具有可靠置信度評(píng)估的時(shí)間序列顯微超分辨神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（特等獎(jiǎng)）
劉書然（自動(dòng)化）團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)教師：戴瓊海
項(xiàng)目構(gòu)建高質(zhì)量時(shí)序超分辨（TISR）顯微圖像數(shù)據(jù)集，并創(chuàng)新提出可變形相空間校準(zhǔn)機(jī)制及TISR模型。該模型對(duì)低信噪比、低分辨率時(shí)序圖像實(shí)現(xiàn)高保真超分辨重建，將多色活體超分辨成像時(shí)程顯著拓展30倍以上（達(dá)上萬(wàn)時(shí)間點(diǎn)）；進(jìn)一步融合貝葉斯學(xué)習(xí)提出貝葉斯時(shí)序超分辨神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)期望校正誤差最小化方法，為輸出提供準(zhǔn)確的置信度評(píng)估，支撐更可信的生物學(xué)定量分析。
高精度氣濕敏智能實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)的可穿戴集成構(gòu)建（專項(xiàng)賽擂主）
王興偉（環(huán)境學(xué)院）團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)教師：周小紅、王一迪、譚集穗
項(xiàng)目構(gòu)建高精度自供能氣濕敏檢測(cè)系統(tǒng)，解決應(yīng)急設(shè)備精度差、便攜性低問(wèn)題；創(chuàng)新集成混合納米發(fā)電機(jī)（發(fā)電）、超級(jí)電容器（儲(chǔ)能）、高增敏氣濕敏傳感器（感知）三位于一體，通過(guò)多場(chǎng)景工藝參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)自供能、高檢測(cè)門限、快傳輸。
清華大學(xué)獲獎(jiǎng)情況匯總
獎(jiǎng)項(xiàng) |
項(xiàng)目 |
第一作者 |
指導(dǎo)教師 |
特等獎(jiǎng) |
分體式飛行汽車的自主結(jié)合與分離技術(shù)研究 |
賈 博 |
侯之超 |
特等獎(jiǎng) |
陰離子工程設(shè)計(jì)全固態(tài)電池鹵化物電解質(zhì) |
李錦梁 |
張強(qiáng)、趙辰孜 |
特等獎(jiǎng) |
面向路由器應(yīng)用的寬帶全向雙極化天線設(shè)計(jì) |
林旭煊 |
李 越 |
特等獎(jiǎng) |
具有可靠置信度評(píng)估的時(shí)間序列顯微超分辨神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
劉書然 |
戴瓊海 |
一等獎(jiǎng) |
流變的村莊邊界：村莊分配中的成員權(quán)實(shí)踐 |
張旭冉 |
杜 月 |
二等獎(jiǎng) |
OTFS 系統(tǒng)中考慮多普勒偏移效應(yīng)的低開(kāi)銷導(dǎo)頻模式與基于 MUSIC 的信道估計(jì) |
李天翔 |
王勁濤 |
二等獎(jiǎng) |
集成胸鰭和尾鰭推進(jìn)系統(tǒng)的水陸兩棲仿生機(jī)器人 |
彭靖舒 |
賈永霞、黃偉希 |
二等獎(jiǎng) |
面向安全調(diào)峰運(yùn)行的電站鍋爐溫度場(chǎng)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 |
王天一 |
黃 中 |
三等獎(jiǎng) |
基于概率元胞自動(dòng)機(jī)求解復(fù)雜系統(tǒng)的腦啟發(fā)隨機(jī)計(jì)算 |
靳佳浩 |
田禾、任天令 |
三等獎(jiǎng) |
片劑表面缺陷智能檢測(cè)和剔除系統(tǒng) |
李孟涵 |
彭黎輝 |
三等獎(jiǎng) |
無(wú)監(jiān)督物體表征學(xué)習(xí)與三維重建 |
劉 宇 |
朱松純 |
三等獎(jiǎng) |
LanguageMPC：基于大語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) |
沙 昊 |
李升波 |
三等獎(jiǎng) |
數(shù)智賦能超大城市的路徑、機(jī)制與成效： 對(duì)北京市接訴即辦改革的參與式觀察 |
蘇宇軒 |
孟天廣 |
三等獎(jiǎng) |
FacePhys—基于視頻的非接觸實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)應(yīng)用 |
唐健凱 |
王運(yùn)濤、史元春 |
三等獎(jiǎng) |
基于大語(yǔ)言模型的多智能體協(xié)作規(guī)模化研究 |
謝子昊 |
孫茂松、劉知遠(yuǎn) |
專項(xiàng)賽特等獎(jiǎng)（擂主） |
高精度氣濕敏智能實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)的可穿戴集成構(gòu)建 |
王興偉 |
周小紅、王一迪、譚集穗 |
專項(xiàng)賽三等獎(jiǎng) |
基于端云協(xié)同與聯(lián)邦學(xué)習(xí)的多智能體機(jī)械臂協(xié)作系統(tǒng) |
羅子昂 |
張紫千 |
供稿：校團(tuán)委
編輯：李華山
審核：郭玲
