清華新聞網(wǎng)12月11日電 12月6-8日，“2020促進(jìn)金磚工業(yè)創(chuàng)新合作大賽總決賽”在廈門舉行。來自全國各地的65支高校團(tuán)隊(duì)和來自金磚國家的2支隊(duì)伍，共312名中外參賽選手同場競技。清華大學(xué)機(jī)械工程系現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室的“智能協(xié)作機(jī)器人控制和視覺感知一體化平臺項(xiàng)目”以最高分?jǐn)?shù)榮獲“青年創(chuàng)客”賽道一等獎。
2020促進(jìn)金磚工業(yè)創(chuàng)新合作大賽總決賽
本屆大賽由工業(yè)和信息化部舉辦，以“促進(jìn)‘后疫情’時代金磚創(chuàng)新合作”為主題，聚焦非接觸經(jīng)濟(jì)、新經(jīng)濟(jì)，促進(jìn)金磚國家防疫抗疫和復(fù)工復(fù)產(chǎn)，評選優(yōu)秀工業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目，深化金磚國家工業(yè)領(lǐng)域合作交流，推動大賽取得積極成果，加強(qiáng)金磚國家抗擊疫情和經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇合作。大賽共分為“創(chuàng)新設(shè)計(jì)”“未來技能”“青年創(chuàng)客”3個賽道，共5項(xiàng)賽事，分別在北京、湖北、廣西、福建四個賽區(qū)進(jìn)行選拔賽，共有452個境內(nèi)外項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)參加選拔，遴選出75個優(yōu)秀項(xiàng)目進(jìn)入決賽。經(jīng)過現(xiàn)場評審及答辯，最終各個賽道分別評選出一等獎3名、二等獎3名、三等獎6名。
TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人
基于深度學(xué)習(xí)視覺語義的自適應(yīng)動態(tài)抓取
機(jī)械工程系葉彥雷博士生進(jìn)行項(xiàng)目展示
來自清華大學(xué)機(jī)械工程系、由基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心iCenter推薦的“智能協(xié)作機(jī)器人控制和視覺感知一體化平臺項(xiàng)目”榮獲“青年創(chuàng)客”賽道一等獎。該項(xiàng)目參賽隊(duì)伍成員由機(jī)械工程系博士生葉彥雷、李鵬、李子豪、宮昭，本科生李嘉城組成，項(xiàng)目由謝福貴副教授和劉辛軍教授指導(dǎo)。參賽期間，基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心彭世廣、王德宇、高建興、洪亮等老師針對項(xiàng)目展示及答辯給予了深入指導(dǎo)。項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)攻克了“感-驅(qū)-控”一體化高功率密度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、輕量化靈巧型協(xié)作型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、高帶寬自適應(yīng)柔順運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)、基于深度學(xué)習(xí)的視覺語義感知和自適應(yīng)抓取等關(guān)鍵核心技術(shù)，申請中國發(fā)明專利和軟件著作權(quán)共20余項(xiàng)。該項(xiàng)目得到了“清華大學(xué)國強(qiáng)研究院”“山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”“國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃‘智能機(jī)器人’重點(diǎn)專項(xiàng)”資金資助，為一帶一路沿線國家制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型、醫(yī)療行業(yè)智能化等各領(lǐng)域的變革提供了面向未來的解決方案。
參賽隊(duì)員在廈門國際會議中心領(lǐng)獎
2020促進(jìn)金磚工業(yè)創(chuàng)新合作大賽“青年創(chuàng)客”賽道由金磚國家工商理事會（中方）技能發(fā)展工作組、創(chuàng)客教育基地聯(lián)盟聯(lián)合承辦，是“金磚國家青年創(chuàng)客大賽”的第四屆賽事。同期還舉辦了金磚國家新工業(yè)革命伙伴關(guān)系論壇、創(chuàng)客教育基地聯(lián)盟2020年大會暨K16技術(shù)與工程教育高峰論壇等活動。總決賽由廈門市人民政府主辦。
供稿：機(jī)械工程系、訓(xùn)練中心
編輯：陳曉艷
審核：呂婷
