1-成果名稱：立體視頻重建與顯示技術及裝置
獎項名稱：國家技術發(fā)明獎
獎項等級：一等獎
主要完成人：戴瓊海、季向陽、劉燁斌、曹汛、戈張、楊藝
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2012年
成果簡介：率先提出了視角-光照協(xié)同立體視頻三維建模方法，攻克了立體視頻合成重建、平面視頻立體重建與裸眼顯示等關鍵技術，率團隊研制了“清立方”立體視頻芯片、采集與重建裝置和寬視場裸眼顯示系統(tǒng)。
頒獎現(xiàn)場
2-成果名稱：控制系統(tǒng)實時故障檢測、分離與估計理論和方法
獎項名稱：國家自然科學獎
獎項等級：二等獎
主要完成人：周東華、葉昊、鐘麥英、方崇智、 王桂增
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2012年
成果簡介：創(chuàng)立了強跟蹤濾波器理論，攻克了一類非線性隨機系統(tǒng)狀態(tài)與時變參數(shù)的估計難題；建立了非完全可分離故障的最大分離理論；提出了魯棒故障檢測濾波器的模型匹配設計方法，解決了已有方法不能處理的模型不確定性問題；提出了魯棒故障檢測濾波器的時頻域設計方法，解決了傳統(tǒng)方法無法調(diào)和的魯棒性和實時性之間的矛盾。部分研究成果已獲得實際應用，并對多種對象的故障診斷系統(tǒng)設計提供了重要理論基礎。
周東華（右一）作為NOC主席2006年承辦IFAC故障診斷領域最高水平的國際會議SAFEPROCESS
3-成果名稱：新一代立體視覺關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化
獎項名稱：國家科技進步獎
獎項等級：二等獎
主要完成人：戴瓊海、王好謙、索津莉、張永兵、范靜濤、楊藝、黃道權、申優(yōu)樺、王興政、金欣
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2016年
成果簡介：立體視覺是國家戰(zhàn)略發(fā)展的重要舉措。新一代立體視覺具有高動態(tài)、寬視場、高分辨和高精層析等特征，亟需從基礎理論到核心技術的自主創(chuàng)新，搶占國際競爭的制高點，并打破依賴進口的格局。
項目歷經(jīng)十余年持續(xù)攻關，形成了一批具有國際水平的技術成果及裝備，實現(xiàn)了立體視覺產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。主要創(chuàng)新如下：
1.高動態(tài)立體快速感知技術。首次提出了LOG-SUM稀疏表達和優(yōu)化方法，突破了印刷品缺陷檢測高精度的快速感知技術瓶頸。
2.寬視場高分辨率重光照技術。發(fā)明了三維高頻重光照技術，率先實現(xiàn)了液晶屏幕三維缺陷的寬視場和高分辨率檢測。
3.編碼焦棧層析重建技術。提出了高分辨率焦棧層析計算模型，突破了液晶屏從平面到層析檢測的核心難點。
4.高性能立體視覺技術產(chǎn)業(yè)化。開發(fā)了立體視覺裝備并行非迭代制造新工藝，實現(xiàn)系列化多尺度立體視覺裝備的研制和產(chǎn)業(yè)化。
核心技術在工業(yè)立體視覺檢測和醫(yī)療顯微手術等方面獲得應用，以自主創(chuàng)新引領行業(yè)科技進步。
屏幕檢測機器人
立體顯微鏡
工業(yè)檢測設備-標簽檢測
工業(yè)檢測設備
4-成果名稱：大人群指掌紋高精度識別技術及應用
獎項名稱： 國家技術發(fā)明獎
獎項等級：二等獎
主要完成人：周杰、馮建江、劉曉春、楊春宇、郭振華、鄭逢德
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2018年
成果簡介：以指掌紋識別為首的身份鑒別技術在國家公共安全領域發(fā)揮著重要作用。該項目歷時十多年，在低質(zhì)量指掌紋的特征提取、配準、比對等關鍵問題上取得了重要進展，獲授權發(fā)明專利29項（含美國發(fā)明專利5項）、軟件著作權58項，形成核心技術專利池；發(fā)表論文48篇，谷歌學術引用超過5000次。指紋識別算法的精度指標在國際權威在線評測上排名第1。成果在我國電子護照、港澳通行證、身份證登記等重大工程中獲廣泛應用，有效防治了非法出入境、身份冒用；在全國刑偵領域占有率第1，使用量占全國的70%，近5年破案40多萬起，其中命案2000多起，產(chǎn)生了重大社會影響。
頒獎現(xiàn)場
5-成果名稱：危險化學品事故遙測預警與群體疏散應急技術
獎項名稱： 國家科學技術進步獎
獎項等級：二等獎
主要完成人：鄭小平等
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2018年
成果簡介：項目在國家973計劃和軍隊重大研發(fā)計劃支持下，立足遺棄化學武器處置，面向化學毒劑恐怖襲擊事件和重大高危化學品工業(yè)事故等的應急處置需求，開展了高危化學品大氣紅外探測、危害態(tài)勢評估和群體疏散應急等關鍵技術攻關，具備了“探得遠、探得準、探得全、探得快”的國際上整體技術優(yōu)勢。項目成果在天津港“8.12火災爆炸事故”應急處置中起到了重要支撐作用；相關裝備已列裝各戰(zhàn)區(qū)陸軍，為重大活動安保發(fā)揮了重要作用。
頒獎現(xiàn)場
應用案例
6-成果名稱：動態(tài)系統(tǒng)運行安全性評估理論與方法
獎項名稱： 國家自然科學獎
獎項名稱：二等獎
主要完成人：周東華、胡昌華、司小勝、徐正國、李鋼
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2019年
成果簡介：該項目在動態(tài)系統(tǒng)運行安全性評估理論方向取得了具有國際影響的系統(tǒng)性創(chuàng)新成果：建立了全潛空間投影過程監(jiān)測理論；提出了一種動態(tài)系統(tǒng)可靠性實時預測方法；建立了隨機退化系統(tǒng)剩余壽命估計理論，引領了國際新的研究方向。8篇代表性論文被SCI正面他引811次，2篇論文相關檢索全球引用第一，2篇論文被評價為milestones。部分成果已在戰(zhàn)略導彈慣導平臺壽命預測與延壽中得到應用，產(chǎn)生了重大軍事與社會效益。
7-成果名稱：編碼攝像關鍵技術及應用
獎項名稱： 國家科學技術進步獎
獎項名稱：二等獎
主要完成人：季向陽、王貴錦、張永兵、劉振宇、楊藝、李曉波、萬鵬飛、張剛、施陳博、連曉聰
第一完成單位：清華大學
獲獎時間：2019年
成果簡介：項目組長期圍繞編碼攝像領域開展研究工作，通過對光照、光路等成像要素進行編碼調(diào)制與計算重構，實現(xiàn)大縱深場景全清晰感知、復雜環(huán)境精確深度感知，突破傳統(tǒng)光學成像景深、時空分辨率等性能瓶頸和信息維度缺失局限。在應用基礎理論、共性核心技術、關鍵裝備平臺等方面取得了一系列突破性成果：獲國家授權發(fā)明專利60項，軟著12項；構建了編碼攝像技術體系，研制了一系列裝備和系統(tǒng)，在工業(yè)視覺檢測與互聯(lián)網(wǎng)媒體等領域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模化應用，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。
獲獎現(xiàn)場
（清華新聞網(wǎng)9月23日電）
供稿：自動化系
編輯：呂婷
審核：程曦
