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【紫冬人物】王夢迪:山高路遠 用腳丈量

●學生通訊員 陳霈鈺 潘子肖 李嘉琦

王夢迪,2003年考入清華大學自動化系攻讀本科,2007年本科畢業(yè),2013年在美國麻省理工學院獲博士學位,現(xiàn)為普林斯頓大學電子工程系以及統(tǒng)計與機器學習中心副教授,博士生導師。

清華最快樂的回憶

“清華真的是一個非常棒的平臺,大家不管是感興趣科研,還是感興趣工程,亦或者是感興趣創(chuàng)業(yè),在清華都是有很多的機會。”談起初入清華園,王夢迪印象最深刻的就是自動化系豐富多彩的課程,從理論課到實踐課,從偏系統(tǒng)到偏硬件,各種各樣新鮮的內(nèi)容讓她感覺仿佛打開了新世界的大門。從幾個同學在盛夏擠在悶熱的車間一起削鐵片,到本科生暑期研究的時候控制行走機器人,王夢迪在清華學到了很多新的內(nèi)容;學習之余,她還會和同學們一起參與“一二?九”合唱、馬拉松以及足球比賽等各種活動,同時也會和室友一起造訪校內(nèi)外各種美食。回想起大學生活,王夢迪說那是自己從小到大最快樂的時光。

動力與自律鑄就成功

“科研需要的不僅是聰明,科研過程中需要非常強的動力和自律能力,針對一個復雜問題,在沒有正面反饋情況下還能夠不斷堅持探索,對于每一個讀博士的人來說都是一個必經(jīng)的過程。”回顧自己的科研經(jīng)歷,王夢迪表達了自己對科研的體悟和認識。科研初始階段,就像走在黑暗的隧道中,不知道走多久才能看到光明,只有不斷學習探索,發(fā)現(xiàn)其中很有意思的點,就像“密室逃脫”,從剛開始什么都不懂,充滿了恐懼,到發(fā)現(xiàn)有許多可以發(fā)揮創(chuàng)新的地方,最終回頭看,會發(fā)現(xiàn)這個過程其實是非常有滿足感的。對于初涉研究領域的學弟學妹們,王夢迪建議,“鼓勵自己多去探索,多去找感興趣的問題,多去學東西,隨著你探索的過程,你會越來越清楚知道自己想要哪個方向的發(fā)展,然后可能會越來越有計劃性”。

強化學習與新一代人工智能

“強化學習做的事情其實就是把人工智能和機器學習用于復雜系統(tǒng)的控制。”談到自己目前的科研內(nèi)容,王夢迪認為一些問題可能看上去是理論計算的問題,或者是理論機器學習的問題,但是其實一直都沒有脫離自動化的范疇,她想解決那些之前行業(yè)沒有解決的問題,將機器學習、統(tǒng)計、數(shù)學、算法等等所有的手段結(jié)合在一起,把強化學習引入到自動控制和自適應控制問題的求解當中。

“我們已經(jīng)學會認人,學會讀文字,學會從復雜數(shù)據(jù)里面找規(guī)律,非常自然的,人工智能的下一步就是如何用機器學習這些技術去做決策”。針對研究方向的未來,王夢迪認為強化學習是新一代人工智能的發(fā)展方向。之前的研究是從一堆數(shù)據(jù)里面去找規(guī)律,無論是人臉識別還是語音識別,這些都是一個靜態(tài)的過程,比起一個動態(tài)系統(tǒng)的控制來說,都是要簡單一個量級的。而未來的方向則是要去做決策控制,比如自動駕駛、車床加工,亦或者是輔助醫(yī)生進行病歷分析,這是一個非常自然的過程。

人工智能的發(fā)展從最開始的棋類到后來進行的“多人在線戰(zhàn)術競技游戲”(MOBA),這其實跟人類兒童的智力發(fā)展是一個平行的可以互相對照的過程。強化學習會越來越多地被用到各個方向,它的核心其實不是機器學習而是系統(tǒng)的控制,是如何對系統(tǒng)做辨識,在這個基礎上做自適應控制,盡管里面用到了很多機器學習和統(tǒng)計學習的一些新技術和降維方法等等,但是它的核心其實還是控制。

腳踏實地 乘風破浪

提到學生培養(yǎng),王夢迪分享了自己的培養(yǎng)理念。對于低年級的博士生,會與他們分享較多的想法,或抽象或具體,讓他們尋找自己感興趣的點;到了研究后期,以學生的想法為主導,幫助他們更好地實現(xiàn)目標,在他們畢業(yè)的時候,讓他們完全成為自己的主人,有自己的事業(yè),知道自己想干什么。在腳踏實地的基礎上,也需要“冒險精神”。王夢迪回顧了自己成為首席研究員申請獨立研究基金的經(jīng)歷。從害怕申請基金,擔心與其他資歷深厚的研究學者競爭失敗,到坦然面對失敗,再到后來的成功申請,她用自身經(jīng)歷告訴同學們?nèi)f事開頭難,但要有勇氣去試,盡管第一次的結(jié)果不一定理想,既然開始階段大多要經(jīng)歷失敗,那就盡早開始這一過程,不要過度瞻前顧后。

正如王夢迪所說,科研就像“密室逃脫”,剛開始充滿恐懼,充滿未知,但是我們要鼓起勇氣,敢于“冒險”,用自己的雙腳去丈量未知的科學,用勤勞的雙手去繪制美好的未來。

清華新聞網(wǎng)10月12日電

供稿:自動化系

編輯:李華山 李若夢

審核:呂婷

2020年10月12日 13:33:19

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