清華新聞網6月1日電 5月27日，天空下著淅瀝小雨，在攀枝花至大理高速公路總發(fā)段施工現(xiàn)場，瀝青路面不時冒出白色的煙霧，遠處駛來隆隆作響的無人駕駛壓路機群：1臺大型智能攤鋪機引領著4臺無人駕駛壓路機，正在進行路面聯(lián)合施工作業(yè)。作為全球首次進行無人駕駛壓路機群的施工將持續(xù)至9月。
攀大高速全球首次應用無人駕駛壓路機群施工
這整套無人駕駛系統(tǒng)的智能大腦由清華大學地下空間開發(fā)利用與智能建造團隊研發(fā)，并聯(lián)合徐工集團（提供車輛和底層控制接口）、四川路橋集團（提供試驗條件），經過近兩年的試驗與測試，并克服疫情期間的重重困難，終于按期完成滿足高速公路施工要求的無人駕駛壓路機和機群協(xié)同施工系統(tǒng)。
清華大學團隊
攀大高速是四川加強與西南、東盟聯(lián)系的重要通道，橋梁隧道占比超過81%，對于路面建筑的平整度要求較高，傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足施工標準化的要求。合作團隊在研發(fā)過程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并減少瀝青混凝土在加熱過程中揮發(fā)出有毒氣體對人體的傷害，共同研發(fā)適應高速路建設的無人駕駛壓路機群。
無人駕駛壓路機群施工中
壓路機通過加裝在車上的GPS定位系統(tǒng)、微波通信、毫米波雷達等傳感設備收集周圍環(huán)境信息，根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑，自主碾壓作業(yè)，并實現(xiàn)多機無人駕駛碾壓協(xié)同作業(yè)。該技術的應用，成功實現(xiàn)了復雜工況下的壓路機無人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2-3厘米，大幅提高了施工質量，大大減少了作業(yè)成本。
施工安全是無人駕駛壓路機群最受人關注的焦點，無人駕駛壓路機群配備了多級安全防范措施，實時監(jiān)測現(xiàn)場施工情況，實現(xiàn)自動預警、緊急停車、自動進退場、自動避障等安全防護，為道路施工保駕護航。
隨著5G時代的來臨，機械施工的智能化、無人化、標準化成為行業(yè)發(fā)展趨勢。智能建造旨在充分利用智能技術和智能化系統(tǒng)，提高建造過程的智能化水平，減少對人的依賴，達到安全建造的目的，提高建造的性價比和可靠性。清華大學地下空間與智能建造研究團隊從無人駕駛的基礎理論、優(yōu)化算法、關鍵技術、系統(tǒng)集成等方面開展了多年的攻關研究，其壩工智能建造技術于2016-2019年先后在河南前坪心墻土壩、引漢濟渭三河口碾壓混凝土拱壩和黃金峽碾壓混凝土重力壩獲得開創(chuàng)性的成功應用。
此項研究成果是深化產、學、研、用合作，全面進軍瀝青路面無人施工領域的創(chuàng)舉。高速公路無人化建造作業(yè)機群的成功應用推進了無人技術的產業(yè)化，加速了智慧交通建設的融合發(fā)展。
供稿：水利系
編輯：呂婷
審核：程曦
