清華大學學生科技社團研制成功四旋翼飛行器
來源：新華網(wǎng) 2014-4-19 李江濤 朱利
18日晚的清華大學紫荊操場上擠滿了觀眾，由清華學生科技社團“天空工場”組織的四旋翼飛行器項目展示活動在這里舉行，一臺臺四旋翼飛行器在操場上空盤旋，上下左右變化高度和位置，引起陣陣掌聲。
清華大學STM32嵌入式協(xié)會隊長、自動化系碩士生楊盛說，四旋翼飛行器依靠四個螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，通過改變四個螺旋槳的轉(zhuǎn)速控制它的姿態(tài)和飛行方向。四旋翼姿態(tài)航向參考系統(tǒng)包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤、氣壓計等傳感器，用于測量飛行姿態(tài)和高度；飛行控制器利用姿態(tài)航向參考系統(tǒng)測量的信息，控制四個螺旋槳的轉(zhuǎn)速，進而控制四旋翼的姿態(tài)，保證穩(wěn)定飛行。
四旋翼飛行器能飛多高？楊盛說，四旋翼的飛行高度受制于遙控器和數(shù)傳模塊的信號傳輸距離。另外，考慮到續(xù)航能力和大氣特性，3000米是比較合理的最高飛行高度。
負責本次展示活動的團隊成立于2009年，由清華-波音未來航空興趣團隊和清華STM32嵌入式協(xié)會組成，它們是清華大學12支“未來興趣團隊”中的兩支，現(xiàn)有60余名同學，來自清華10多個院系。
