一步一步踏出的精彩人生
——記2013年清華大學(xué)研究生特等獎(jiǎng)學(xué)金獲得者李國(guó)軒
研通社記者 陳陸淼
李國(guó)軒，清華大學(xué)機(jī)械系2011級(jí)碩士生，師從張文增副教授。主要研究耦合與自適應(yīng)復(fù)合欠驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人手，提出了“復(fù)合欠驅(qū)動(dòng)”功能，該技術(shù)將成為高自適應(yīng)、高靈巧、低成本的下一代機(jī)器人手技術(shù)趨勢(shì)，針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療康復(fù)、抗震救災(zāi)、核輻射環(huán)境等。現(xiàn)已發(fā)表論文共3篇（SCI檢索2篇，E1檢索1篇），其中第一作者2篇，另有1篇國(guó)際會(huì)議論文獲得最佳論文獎(jiǎng)；獲得發(fā)明專利3項(xiàng)（授權(quán)2項(xiàng)，公開(kāi)1項(xiàng)）。
他獲得2011年美國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及美國(guó)自然科學(xué)基金會(huì)頒發(fā)的美國(guó)ASME國(guó)際學(xué)生機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽冠軍；獲得德國(guó)學(xué)術(shù)交流協(xié)會(huì)頒發(fā)的2011年德國(guó)DAAD獎(jiǎng)學(xué)金以及清華大學(xué)2013年研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金。
他加入清華大學(xué)和德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)雙碩士學(xué)位項(xiàng)目，赴德國(guó)進(jìn)行一年半的學(xué)習(xí)深造，以優(yōu)異成績(jī)完成所有學(xué)分。隨后在世界500強(qiáng)企業(yè)德國(guó)BOSCH公司生產(chǎn)實(shí)習(xí)6個(gè)月，參與高壓共軌系統(tǒng)生產(chǎn)，在全德語(yǔ)環(huán)境中完成了項(xiàng)目任務(wù)。
他注重體育鍛煉，熱愛(ài)生活，注重培養(yǎng)自身的綜合素質(zhì)。他是系足球隊(duì)主力，系研究生足球俱樂(lè)部主席，班級(jí)副班長(zhǎng)。
這就是李國(guó)軒，一個(gè)平凡而又創(chuàng)造不平凡的清華人。
有志者 事竟成
“只要心中有目標(biāo)，并且堅(jiān)持不懈地為之努力，總有一天我會(huì)成為我想變成的人。” 剛進(jìn)入清華的李國(guó)軒，只是眾多高材生中最平凡的一個(gè)，但是學(xué)習(xí)的壓力和激烈的競(jìng)爭(zhēng)并沒(méi)有打垮他，反而讓他有了奮斗的強(qiáng)大動(dòng)力。
堅(jiān)定的信念讓李國(guó)軒勇敢地邁出前進(jìn)的步伐。他分析了自身的不足，給自己定下了目標(biāo)：本科畢業(yè)時(shí)成績(jī)進(jìn)入系內(nèi)排名前20，獲得推研資格；流利的英語(yǔ)水平；強(qiáng)健的體魄。明確的目標(biāo)就像指明燈，照亮了他前方的道路。
在老師的幫助和自身的勤奮的作用下，他逐漸找到了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，專業(yè)排名也不斷攀升，這給了他越來(lái)越強(qiáng)的自信心；堅(jiān)持每天早上英語(yǔ)晨讀，主動(dòng)結(jié)交外國(guó)友人等讓他的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫能力穩(wěn)步上升；蛙泳課、網(wǎng)球課、羽毛球課、足球課等讓他身體健康，身心愉悅。正是每一天的堅(jiān)持，讓他順利地度過(guò)了4年大學(xué)生活，并如期完成了起初設(shè)定的目標(biāo)。
李國(guó)軒總是說(shuō)，“我只是一個(gè)很普通的人。”他認(rèn)為自己的成功需要不斷的努力來(lái)獲得，付出終會(huì)有回報(bào)，風(fēng)雨之后才能見(jiàn)彩虹。
正是這樣的一段穩(wěn)扎穩(wěn)打的經(jīng)歷，讓李國(guó)軒對(duì)自身有了更加全面的認(rèn)識(shí)。他是一個(gè)精力旺盛、樂(lè)觀積極的人，年輕、有活力的心態(tài)讓他在做事的時(shí)候充滿了干勁；他還是一個(gè)會(huì)堅(jiān)持的人，只要是他喜歡的事業(yè)，即使遇到再大的困難，也能一點(diǎn)點(diǎn)解決掉。
因?yàn)橄矚g 所以投入
為了更充分地體驗(yàn)和了解學(xué)術(shù)研究的狀態(tài)，李國(guó)軒在本科高年級(jí)經(jīng)常走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，體會(huì)什么叫“搞研究”。幸運(yùn)的是，大三通過(guò)學(xué)校SRT項(xiàng)目使李國(guó)軒結(jié)識(shí)了他現(xiàn)在的導(dǎo)師張文增副教授，在完成項(xiàng)目的過(guò)程中，他發(fā)現(xiàn)自己真正喜歡做機(jī)器人相關(guān)的研究工作。于是，他最終決定走上欠驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)器人手探索的科研道路。
因?yàn)橄矚g，所以投入。
他曾在一年半的時(shí)間里每天早上8點(diǎn)到實(shí)驗(yàn)室，晚上11點(diǎn)回寢室，甚至連寒暑假都全部貢獻(xiàn)給了科研，全身心投入到欠驅(qū)動(dòng)仿人機(jī)器人手的研究。有一次設(shè)計(jì)復(fù)合模式時(shí)，他最開(kāi)始嘗試了一個(gè)“八”字形的繩輪和齒條的設(shè)計(jì)，但并沒(méi)有達(dá)到理想的效果。例如，齒條傳動(dòng)的時(shí)候是直線型行走，需要有足夠的空間，這就導(dǎo)致整個(gè)“手”的結(jié)構(gòu)比較厚大，會(huì)顯得不美觀。為了改良這一現(xiàn)象，他反復(fù)嘗試和改變，用整整一個(gè)月時(shí)間才確定最佳方案。“每天都在思考，靈感就出現(xiàn)了。”他想到圓周運(yùn)動(dòng)不會(huì)有路線長(zhǎng)度的限制，就將原來(lái)的齒條齒輪改成了帶輪機(jī)構(gòu)，最終讓整個(gè)設(shè)計(jì)更加精良。
當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，李國(guó)軒會(huì)嘗試通過(guò)多種方法解決。“我不會(huì)把一條路堵死。”李國(guó)軒認(rèn)為，當(dāng)我們遇到難題時(shí)，首先要學(xué)會(huì)自主思考，真正了解問(wèn)題的本質(zhì)以及可采用的方法，然后再考慮找合適的人咨詢，這樣雙方才能通過(guò)合拍的溝通達(dá)到“共鳴”，撞擊出新的想法。
敢于挑戰(zhàn) 完善自我
生命的意義在于無(wú)限的挑戰(zhàn)，而李國(guó)軒正是在一次次的自我挑戰(zhàn)中不斷成長(zhǎng)。
攻讀碩士學(xué)位期間，李國(guó)軒獲得了“清華-亞琛聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目”名額，得以在德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)攻讀生產(chǎn)系統(tǒng)工程專業(yè)的碩士。高強(qiáng)度的學(xué)習(xí)要求對(duì)他而言是一種挑戰(zhàn)，而他也喜歡挑戰(zhàn)自我的感覺(jué)。
去德國(guó)攻讀雙學(xué)位意味著他要比別人多投入至少一倍的時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)新專業(yè)和新語(yǔ)言（德語(yǔ)），如何合理安排好時(shí)間成為李國(guó)軒面臨的最大挑戰(zhàn)。“當(dāng)一堆事來(lái)時(shí)，我會(huì)先分類——緊急的、重要的、緊急并且重要的、其他類。我先做緊急并且重要的，其次便是緊急的，再做重要的，最后做其他類。”他認(rèn)為自己并沒(méi)有特有的天資，不能同時(shí)做兩件事，因此事情有先后，一件一件做，一次專心做一件，并且高質(zhì)量完成。
李國(guó)軒很早就嘗試在碩士學(xué)位論文課題上進(jìn)行突破，并取得了一定的成果。這是他的早期規(guī)劃，如此一來(lái)他就有了足夠的精力和時(shí)間去攻讀新專業(yè)。
在德國(guó)順利完成了專業(yè)課以及小論文后，他還取得了在斯圖加特BOSCH公司高壓共軌系統(tǒng)生產(chǎn)部門為期6個(gè)月實(shí)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。談到這次德國(guó)的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，李國(guó)軒說(shuō)真正感受到作為一個(gè)員工的使命感和責(zé)任感。“半年的實(shí)習(xí)不是僅僅讓你了解這個(gè)企業(yè)，而是讓你真正懂得如何用自己所學(xué)去為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。”
實(shí)習(xí)期間，李國(guó)軒面臨的是一個(gè)全新的領(lǐng)域，而善于學(xué)習(xí)的他很快找到了工作的要點(diǎn)。比如一個(gè)電磁閥，閥上有一個(gè)缺口，他需要通過(guò)測(cè)量這個(gè)缺口的形狀和尺寸以優(yōu)化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，中間需要他在生產(chǎn)線上查找問(wèn)題產(chǎn)生的原因。他通過(guò)查閱大量外文資料、廣泛咨詢公司前輩等方式及時(shí)了解行業(yè)情況，工作得以順利開(kāi)展。這項(xiàng)工作特別需要耐心和專心，以及扎實(shí)的專業(yè)功底，他憑借著不斷地學(xué)習(xí)和思考出色地完成了任務(wù)。李國(guó)軒說(shuō)，其實(shí)德國(guó)高校和清華在授課上基本一樣，但他認(rèn)為德國(guó)人的優(yōu)點(diǎn)是做事慢條斯理，而且非常細(xì)致，比如組裝零件，德國(guó)人所用的時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，但是它們最終的成品精度非常高。這是值得我們學(xué)習(xí)和借鑒的。
這就是李國(guó)軒，通過(guò)理論與實(shí)踐兩個(gè)學(xué)習(xí)平臺(tái)，不斷攻堅(jiān)克難，在直面挑戰(zhàn)、接受歷練的過(guò)程中完善自我。他能夠充分認(rèn)識(shí)自己，從而有針對(duì)性地培養(yǎng)自己。他吃苦耐勞，腳踏實(shí)地，以最簡(jiǎn)單、也是最可靠的方式戰(zhàn)勝了科研和實(shí)踐中的困難與挑戰(zhàn)。人生何去何從在于自己的選擇，而李國(guó)軒選擇自己把握人生，因此他會(huì)真正去為自己爭(zhēng)取機(jī)會(huì)，為自己創(chuàng)造未來(lái)。
編輯：范 麗
