編者按：
中國(guó)共產(chǎn)黨清華大學(xué)第十五次黨員代表大會(huì)即將召開，這是在學(xué)校開啟新百年第二個(gè)十年新征程,、全校師生員工以實(shí)際行動(dòng)迎接黨的二十大的重要時(shí)刻召開的一次重要會(huì)議,，肩負(fù)著匯聚智慧、形成共識(shí),、統(tǒng)籌規(guī)劃,、引領(lǐng)發(fā)展的重要使命，既要全面總結(jié)過去五年學(xué)校黨的建設(shè)和事業(yè)發(fā)展取得的成績(jī)和經(jīng)驗(yàn),，也要認(rèn)真分析新形勢(shì)新問題,，為學(xué)校新百年新階段實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展謀定方向、擘畫藍(lán)圖,。
為迎接學(xué)校第十五次黨代會(huì)的召開,，我們特推出“我們奮進(jìn)的五年”系列報(bào)道，通過廣大師生校友的切身體會(huì)和思考,，共同回顧五年來(lái)的不凡歷程,，展望未來(lái)新的篇章。
清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室可追溯至汪勁松教授于1995年在原精密儀器與機(jī)械學(xué)系創(chuàng)立的實(shí)驗(yàn)室的并聯(lián)機(jī)床研究方向,，我國(guó)第一臺(tái)大型鏜銑類并聯(lián)機(jī)床即誕生在該實(shí)驗(yàn)室,。實(shí)驗(yàn)室主要研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人與機(jī)構(gòu)學(xué)、先進(jìn)與智能制造裝備,，面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求,，重點(diǎn)研發(fā)高速并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)式加工機(jī)器人,、自主移動(dòng)機(jī)器人以及協(xié)作和軟體機(jī)器人等,，研究工作集中于構(gòu)型設(shè)計(jì)、性能評(píng)價(jià),、尺度優(yōu)化方法等現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)理論前沿和面向制造與人機(jī)共融的機(jī)器人化高端裝備,。疫情期間，實(shí)驗(yàn)室將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于疫情防控,，研制出測(cè)溫機(jī)器人和咽拭子采樣機(jī)器人,，為疫情防控提供了有力保障，展現(xiàn)了清華人的責(zé)任與擔(dān)當(dāng),。
以科研攻關(guān)解決國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的同時(shí),，實(shí)驗(yàn)室同樣重視人才培養(yǎng)工作,。實(shí)驗(yàn)室將人才培養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)建設(shè)融入日常科學(xué)研究活動(dòng)中,，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任心和科研能力,，打造了一支自信、開放,、創(chuàng)新,、求實(shí)的科研隊(duì)伍，形成了以家國(guó)情懷為底色,、以科研創(chuàng)新為本色,、以國(guó)際交流為特色的研究生培養(yǎng)模式，培養(yǎng)的研究生已開枝散葉深入到航空航天等多個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域,。
家國(guó)情懷是底色
家國(guó)情懷,，是中國(guó)科研工作者的精神底色。2020年初新冠疫情肆虐,，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)生活帶來(lái)重大影響,。疫情就是命令，防控就是責(zé)任,。根據(jù)疫情防控政策,，快速體溫篩查和核酸檢測(cè)是疫情防控的重要技術(shù)手段，實(shí)驗(yàn)室將所積累的機(jī)器人技術(shù)拓展應(yīng)用,，研制出了適用于室外環(huán)境的測(cè)溫機(jī)器人“阿荼”,，實(shí)現(xiàn)了室外測(cè)溫準(zhǔn)確度優(yōu)于0.2℃，在清華大學(xué)布置使用200余套,，為學(xué)校常態(tài)化疫情防控作出了重要貢獻(xiàn),。“阿荼”的研制過程充滿了挑戰(zhàn),，室外測(cè)溫干擾因素多,、技術(shù)難度大，為了能解決學(xué)校復(fù)工復(fù)學(xué)的燃眉之急,，實(shí)驗(yàn)室的老師和同學(xué)們?nèi)找辜娉虋^斗近兩個(gè)月,，當(dāng)時(shí)還是在讀博士生的宮昭和孟齊志（目前兩人均為實(shí)驗(yàn)室在站博士后，均入選了清華大學(xué)“水木學(xué)者”計(jì)劃）主動(dòng)選擇推遲論文答辯,，全身心投入到測(cè)溫機(jī)器人的研發(fā)工作,。他們認(rèn)為，作為清華人,，要有責(zé)任感和家國(guó)情懷，能在疫情防控等重大社會(huì)事件中貢獻(xiàn)個(gè)人力量是自己的榮幸,。
高效準(zhǔn)確的核酸檢測(cè)是疫情防控的另一項(xiàng)關(guān)鍵舉措,。2020年初,，實(shí)驗(yàn)室在讀碩士生崔亞峰（2021年碩轉(zhuǎn)博）積極響應(yīng)學(xué)校的號(hào)召，參與了咽拭子采樣機(jī)器人研發(fā),。當(dāng)時(shí)世界上沒有任何一款可供參考的“咽拭子采樣機(jī)器人”,，研發(fā)過程面臨諸多挑戰(zhàn)，從采樣,、留樣到保存,，每個(gè)環(huán)節(jié)都有技術(shù)難關(guān)等待攻克。崔亞峰在老師的指導(dǎo)下從一名“技術(shù)小白”迅速成長(zhǎng)起來(lái),，自主設(shè)計(jì)了咽拭子采樣的關(guān)鍵部件——軟體末端執(zhí)行器,，克服重重困難，終于在六月份研發(fā)出全球第一臺(tái)全流程自動(dòng)化采樣機(jī)器人,，采樣有效性高達(dá)100%,。疫情期間的這段科研攻關(guān)經(jīng)歷，雖然辛苦,，卻讓崔亞峰因?yàn)槟苡眉夹g(shù)專長(zhǎng)為學(xué)校和社會(huì)作貢獻(xiàn)而感到無(wú)比自豪,。
科研創(chuàng)新是本色
創(chuàng)新激蕩浪潮涌，風(fēng)勁正是揚(yáng)帆時(shí),。面對(duì)國(guó)外技術(shù)封鎖,，自主創(chuàng)新是打破制約、解決關(guān)鍵需求的唯一出路,。實(shí)驗(yàn)室探索出了以揭示規(guī)律,、創(chuàng)造發(fā)明、改造世界為指導(dǎo)思想的科技創(chuàng)新研究模式,，表現(xiàn)為“尋其道,、謀其術(shù)、求其魂,、索其變,、用其精”的辯證統(tǒng)一過程。在該模式的指導(dǎo)下,，圍繞航空航天領(lǐng)域大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高質(zhì)量加工需求,，設(shè)計(jì)了具有輕量化、靈巧化特點(diǎn)的五軸全并聯(lián)加工模塊和以該模塊為核心的移動(dòng)式加工機(jī)器人,，提出了把“機(jī)床”舉起來(lái)實(shí)現(xiàn)“隨時(shí)隨地五軸加工”的制造概念,，開辟了機(jī)器人化、小型化,、便攜式原位柔性加工新技術(shù)領(lǐng)域,，實(shí)現(xiàn)了加工技術(shù)和裝備的顛覆性創(chuàng)新。研制的移動(dòng)式混聯(lián)加工機(jī)器人在北京衛(wèi)星制造廠進(jìn)行了多種型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn),，效率提升了1倍以上,，且擺脫了對(duì)進(jìn)口大型五軸機(jī)床的依賴,。解增輝博士（實(shí)驗(yàn)室在站博士后，入選清華大學(xué)“水木學(xué)者”計(jì)劃）自讀博開始就深度參與了該機(jī)器人的研發(fā)工作,，他說(shuō)：“在實(shí)驗(yàn)室劉辛軍教授,、謝福貴副教授的指導(dǎo)下，親歷了仿生行為概念提出,、方案構(gòu)思與論證,、樣機(jī)研制、技術(shù)驗(yàn)證和應(yīng)用的全流程攻關(guān),，深切感受到科技創(chuàng)新對(duì)技術(shù)突破的重要意義,。當(dāng)研究成果真正在航天領(lǐng)域得到實(shí)際應(yīng)用時(shí)，心中的自豪感和使命感油然而生,?！?/p>
解增輝在用移動(dòng)機(jī)器人加工航天大型結(jié)構(gòu)件
國(guó)際交流是特色
獨(dú)學(xué)而無(wú)友，則孤陋而寡聞,。學(xué)術(shù)研究不能閉門造車,，為拓展學(xué)術(shù)視野，緊盯機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W術(shù)前沿,，實(shí)驗(yàn)室鼓勵(lì)同學(xué)們參與國(guó)際化學(xué)術(shù)交流,，每年都會(huì)安排多名同學(xué)參加機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際會(huì)議，讓同學(xué)們走出去,，了解行業(yè)國(guó)際動(dòng)態(tài),，見賢思齊，取長(zhǎng)補(bǔ)短,。近五年來(lái),，實(shí)驗(yàn)室還主辦和承辦了多項(xiàng)國(guó)際會(huì)議，把學(xué)術(shù)前沿請(qǐng)到國(guó)內(nèi),，同學(xué)們可以在“家門口”實(shí)現(xiàn)國(guó)際化交流,。舉辦學(xué)術(shù)會(huì)議是復(fù)雜的系統(tǒng)工作，同學(xué)們以志愿者,、口頭報(bào)告等形式深度參與其中,，既展現(xiàn)了主人翁風(fēng)貌，也鍛煉了交流表達(dá)能力,。例如,，孟齊志博士（在站博士后，北京市優(yōu)秀畢業(yè)生,，入選清華大學(xué)“水木學(xué)者”計(jì)劃）在實(shí)驗(yàn)室讀博期間曾赴日本,、加拿大、意大利、奧地利等國(guó)家的大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流,，他說(shuō)：“鼓勵(lì)國(guó)際化學(xué)術(shù)交流成為了我們實(shí)驗(yàn)室的特色,，在拓展國(guó)際視野的同時(shí)，我的科研能力也獲得了有效提升,，對(duì)我們的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)有著舉足輕重的影響”。
實(shí)驗(yàn)室?guī)熒嫌?/p>
星光不問趕路人,，時(shí)光不負(fù)實(shí)干者?，F(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室從成立至今，一直堅(jiān)守做國(guó)家和社會(huì)需要的科學(xué)研究,，面向國(guó)家重大需求和人才培養(yǎng),，做向上捅破天、向下扎到根的科研和研究生培養(yǎng)工作,，立德樹人,，重視學(xué)生責(zé)任心培養(yǎng)和科研能力訓(xùn)練，以國(guó)家和社會(huì)發(fā)展為己任,，讓學(xué)生站得高,、看得遠(yuǎn)、想得深,、做得實(shí),。春風(fēng)浩蕩滿目新，揚(yáng)帆奮進(jìn)正當(dāng)時(shí),。作為清華人,，機(jī)械系將在實(shí)干中奮勇拼搏、赤誠(chéng)奉獻(xiàn),、踔厲奮發(fā),、砥礪前行！
（清華新聞網(wǎng)9月29日電）
供稿：機(jī)械系
編輯：田姬熔 陳曉艷
