講座信息
講座時間：2022年6月9日 16:00
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主講人簡介
趙慧嬋，清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授、博士生導(dǎo)師，IEEE Transactions on Robotics副主編。2012年獲得清華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，2017年獲得康奈爾大學(xué)博士學(xué)位，2017年至2018年在哈佛大學(xué)從事博士后研究，2018年7月起在清華大學(xué)機(jī)械工程系任教。近年來，主要從事軟體機(jī)器人、機(jī)器人高功率密度驅(qū)動技術(shù)、柔性傳感器等方向的研究，在Nature、Science Robotics、Nature Communications, IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials等期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文。入選“福布斯中國30歲以下精英榜”、“麻省理工科技評論創(chuàng)新35人中國榜”，獲得清華大學(xué)第十七屆“良師益友”獎、熊有倫智湖優(yōu)秀青年學(xué)者獎、阿里達(dá)摩院青橙獎等。
報告摘要
近年來，以軟材料作為本體材料的軟體機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速。軟體機(jī)器人普遍具有更柔順、更安全、更低能耗的運動模式，軟體機(jī)器人發(fā)展過程中催生的新理論和新技術(shù)，豐富和拓展了機(jī)器人研究的內(nèi)涵和思路，驅(qū)動技術(shù)就是其中之一。對軟體驅(qū)動器進(jìn)行研究，有望開發(fā)出高性能的通用人工肌肉，對電機(jī)和馬達(dá)驅(qū)動進(jìn)行替代或與之結(jié)合，促進(jìn)整個機(jī)器人領(lǐng)域向前發(fā)展。然而，目前的軟體驅(qū)動器尚未發(fā)展為性能穩(wěn)定、可以規(guī)模化應(yīng)用的人工肌肉技術(shù)。在這次報告中，我將對介電彈性體柔性驅(qū)動器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，匯報近期我們在這類驅(qū)動器的制備、建模、設(shè)計和機(jī)器人應(yīng)用上取得的研究進(jìn)展，并探索其未來發(fā)展方向。
圖文提供單位：清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院
