題記：在清華大學第32屆“挑戰(zhàn)杯”學生課外學術科技作品競賽中,，機械工程系大二學生楊韻芳的作品“多自由度柔性仿象鼻機械臂”獲得了特等獎,。這個被同學們稱為“氣質美女”的女孩把這個作品稱為“ET手臂”。ET手臂是一種新型的柔性連續(xù)體機械臂,，具有仿生學的結構特點,，具有6個自由度,，可以柔性彎曲，并且具有一定的彈性,，并且含有彈性骨架,、人工皮膚，可廣泛應用于社會生活,、工業(yè)生產,、航空航天、醫(yī)療康復,、抗震救災等多種場合,。本文選編自楊韻芳在挑戰(zhàn)杯結束后的回顧“那些為挑戰(zhàn)杯忙碌的日子”。
2013年11月的時候,，我報名參加挑戰(zhàn)杯比賽,，想了一晚上的點子?？赡苁悄且魂囎铀な謾C丟資料的心情不爽 ,，我就說要做一個小胳膊，放在肩膀上幫我拿手機,，這樣騎車打電話就方便了——“ET臂”就是這么來的,。那天和老師聊了無數(shù)的想法，身上裝四五個胳膊啦,，可以拿各種東西和你對話啦,，還有能用上之前的成果，我還記得凌晨回寢室的興奮,，發(fā)狀態(tài)胡言亂語說“科學真奇妙”,。
然后就開始用SolidWorks設計。雖然大一就學了這軟件,，但從做ET臂開始,，我才知道什么叫設計。從零開始想象一個東西,，估計它大概的尺寸,，實現(xiàn)它的功能，降低加工成本還有考慮工作空間……我喜歡做這件事最重要的原因就是,，它讓我腳踏實地地感受到自己在創(chuàng)造、在成長,，而不是以往高談闊論著美好藍圖,。它讓我真正進入了工程師的狀態(tài)。
設計是第一個考驗,，第一個月幾乎每兩天換一個方案,。之后就是苦逼的原理樣機,。我還記得第一個模型做出來的時候，我拿著個螺絲刀擰著螺釘,，興奮地看著一根桿發(fā)生了一點彎曲,，一個學長驚訝的說：“這是什么？??？這是你參加挑戰(zhàn)杯的胳膊？……”雖然如此,，我還是更換材料做了下去,，一趟趟去買材料。在克服了ET臂最大的bug之后,，我操起焊槍開始焊接電路,。在獲得了一手的燙傷戳傷之后，想著總有一天我要把這坨線揪下來踩個稀巴爛……后來發(fā)現(xiàn)是代碼邏輯有問題,，debug后很快復活……老師說我不淡定太焦慮,，但我感覺是死了一遍又活過來了。
在那一周還完成了幾乎不可能的任務,，裝六個傳感器,、攝像頭和手爪。投了最大的精力進去,，熬夜到三點,。很多人問我花了多少時間在課外科研，聽到答案望而卻步,，覺得肯定耽誤學習,。這一點我一直記得老師說，雖然你成績一般,，但正因如此才敢冒險投精力在其他方面,，所以你的綜合能力會飛速提升。現(xiàn)在我覺得他說的很對,。不是成績不重要,，而是在內心深處感受到，這才是我真正需要的教育,，專業(yè)的應用,，還有毅力，還有情商甚至品格,。和這些相比,，GPA帶來的并不能幫我走太遠，所以我花時間在這里，不為了這四年,，更為了以后有專業(yè)的素質,。某些程度上講，一個人強不強看的是他能不能完整地做一件事做到最好,，想明白這點對于我在大學重塑信心有很大的幫助,。
