4月18日,，初春夜幕下的清華大學(xué)紫荊操場,，半空中閃爍著七彩的燈光,，地面上也有熒光點點，為這里增添了一些神秘感,，吸引了很多同學(xué)走近一探究竟——8架小巧玲瓏的飛行器正在夜空中飛行。只見它們在風(fēng)中保持著一定的隊形,，時而盤旋,，時而懸停，時而起飛降落,，展示著優(yōu)秀的飛行技能,，令周圍觀看的人群不時發(fā)出贊嘆的聲音。這是清華大學(xué)STM32嵌入式協(xié)會正在舉辦“四旋翼飛行器發(fā)布會”,，他們用“夜場秀”的方式推出了精心研發(fā)的飛行器,。
不要小看了這帶有四個螺旋槳的“小飛機”。四旋翼飛行器是依靠4個螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力,，通過改變四個螺旋槳的轉(zhuǎn)速控制它的姿態(tài)和飛行方向,。嵌入式興趣團隊隊長、清華大學(xué)自動化系碩士生楊盛介紹道：“四旋翼飛行器的技術(shù)核心包括了姿態(tài)航向參考系統(tǒng),、飛行控制器,、GPS模塊三大主要部分。四旋翼姿態(tài)航向參考系統(tǒng)包括了加速度計,、陀螺儀,、磁羅盤、氣壓計等傳感器,，用于測量飛行姿態(tài)和高度,；飛行控制器利用姿態(tài)航向參考系統(tǒng)測量的信息，控制四個螺旋槳的轉(zhuǎn)速,，進而控制四旋翼的姿態(tài),，保證四旋翼的穩(wěn)定飛行,。在我們團隊進行飛行表演的四旋翼飛行器上，前兩部分都是團隊的同學(xué)們自主設(shè)計制作的,。”
同學(xué)們設(shè)計的四旋翼可以不用遙控器自主懸停,，在數(shù)據(jù)傳輸電臺可控的范圍內(nèi)，它能夠安全飛上200米的高空并成功返航,，最大航速可達60千米/小時,。飛行“秀”結(jié)束后，同學(xué)們拿著四旋翼回到興趣團隊的大本營——紫荊學(xué)生綜合服務(wù)樓410房間,。這里透露了這些小飛機誕生的秘密：迎面的鐵架子上擺滿五花八門,、各種“奇形怪狀”的小小飛行器，墻上掛著,、桌上擺著,、地上蓄勢待發(fā)的，都是已經(jīng)或即將組裝完成的“小飛機”,。圓滿完成了飛行表演后,，同學(xué)們并沒有滿足于表演后的興奮，而是繼續(xù)調(diào)試數(shù)據(jù),、改進飛行器結(jié)構(gòu),，不時有人在低聲討論，更多的人在交流著方才的體悟,。
作為清華大學(xué)12支“未來興趣團隊”之一,，清華STM32嵌入式協(xié)會和清華—波音未來航空興趣團隊共同組成了清華學(xué)生的“天空工場”，這里吸引了一批有著飛天夢的“技術(shù)宅”和“夢想家”,。就像此次參加飛行秀的不僅是“天空工場”的成員一樣,，自動化系無人機實驗室、Throne團隊,、機器人團隊,、電子系無人機視覺實驗室設(shè)計制作的四旋翼飛行器也都參加了夜場秀。其實,，對我們每個人來說,，只要有夢想、有興趣,、敢實踐,、肯鉆研，一定可以將屬于自己的“四旋翼”送上天空,。
