當(dāng)您駕車出行時,，是否想象過這樣的場景：當(dāng)視覺盲區(qū)出現(xiàn)其他汽車時,，車載顯示屏和語音系統(tǒng)分別進行提示，避免做出變換車道等不安全駕駛行為,；當(dāng)兩輛車分別從垂直方向高速通過路口,，有可能發(fā)生碰撞時，車載系統(tǒng)報警并主動剎車,；緊急車輛如救護車,、消防車等接近路口時，信號燈提前獲悉到達時間,，延長綠燈時間或提前結(jié)束紅燈,，確保緊急車輛優(yōu)先通過；前方道路擁堵,、濕滑,、有障礙物時，智能路側(cè)設(shè)備將實時感知并提示周邊車輛繞行……這些在未來道路交通安全領(lǐng)域具有很強實用性的技術(shù),，在10月8日的“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”課題成果集成測試現(xiàn)場一一得以實現(xiàn),，這是這是在國家863項目的支持下，由清華大學(xué)牽頭的科研團隊近年來研究成果的一次集中展示,。
伴隨機動車保有量的不斷提高,，世界各國普遍面臨交通事故數(shù)量提高和擁堵愈加嚴重的情況，給傳統(tǒng)的交通管理模式帶來了嚴峻的挑戰(zhàn),。2004年前后,，美、歐,、日等發(fā)達國家就紛紛開始了智能車路協(xié)同系統(tǒng)的研發(fā),。此類系統(tǒng)采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全方位實施人、車,、路之間動態(tài)實時信息交互,，并在動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制、道路交通協(xié)同管理和行人安全輔助,，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,，保證交通安全，提高通行效率,。
從2010年開始,，清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué),、同濟大學(xué),、北京交通大學(xué)等10家單位參與，共同開展我國自主知識產(chǎn)權(quán)的智能車路協(xié)同技術(shù)的研發(fā),。清華大學(xué)姚丹亞教授和張毅教授帶領(lǐng)自動化系、李克強教授和王建強副教授帶領(lǐng)汽車系近100名師生參與項目研發(fā),，在智能道路,、智能路側(cè)系統(tǒng)、主動交通控制,、車車交互等領(lǐng)域突破多項關(guān)鍵技術(shù),。項目團隊在河北廊坊搭建了我國首個智能車路協(xié)同集成測試驗證環(huán)境，配置了10輛智能試驗車,，實現(xiàn)了包括行車安全和交通控制在內(nèi)的15個典型車路協(xié)同場景的實際應(yīng)用,。
目前，以該項目成果為代表的我國智能車路協(xié)同系統(tǒng)在總體設(shè)計,、車載設(shè)備等方面已經(jīng)與國際先進技術(shù)比肩,，在多模式數(shù)據(jù)交互、管理技術(shù),、交通協(xié)調(diào)控制,、集成測試等方面處于國際先進水平。姚丹亞教授介紹,，下一步研究團隊的目標(biāo)是構(gòu)建包括智能車輛,、智能路側(cè)設(shè)備、智能移動終端和中心管理系統(tǒng)在內(nèi)的“人車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)”研究,、開發(fā)和試驗測試基地,，并進而開展車載自組織網(wǎng)絡(luò)、車輛協(xié)同安全控制和基于全時空交通信息獲取的協(xié)同交通控制和交通誘導(dǎo),、行人出行安全輔助等關(guān)鍵技術(shù)的研究,，形成一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的下一代智能交通產(chǎn)品，并最終帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，構(gòu)建更安全,、更便捷,、更舒適、更綠色的交通出行圖景,。
