2014年3月23日，2013年度“中國電工技術(shù)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎”頒獎大會在北京舉行,。清華大學(xué)電機工程與應(yīng)用電子技術(shù)系完成的“永磁同步電機高性能控制方法及其伺服應(yīng)用”項目榮獲技術(shù)發(fā)明一等獎,。該項目的主要完成人員為電機系教師肖曦、孫凱,、鄭澤東,、李永東、黃立培,、柴建云等,。肖曦教授同時獲中國電工技術(shù)學(xué)會頒發(fā)的“電工行業(yè)正泰科技成就獎”。
基于永磁電機的高性能伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,、數(shù)控機床,、雷達、導(dǎo)航,、航天器姿態(tài)控制等工業(yè)和國防領(lǐng)域,，其技術(shù)水平在很大程度上代表了一個國家的工業(yè)和國防自動化水平。針對我國對高端伺服技術(shù)的迫切需求,，肖曦教授與研究團隊成員依托一系列重大科研課題,，對永磁同步電機的高動態(tài)響應(yīng)、高精度,、高可靠性控制方法進行了系統(tǒng)的研究,，取得了一批創(chuàng)新性的研究成果，其總體技術(shù)達到國際先進水平,，其中電流環(huán)增量預(yù)測控制和永磁體狀態(tài)在線監(jiān)測等技術(shù)成果處于國際領(lǐng)先,。
當(dāng)前，這一項目的科研成果已經(jīng)通過產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)讓,，廣泛應(yīng)用于實際的交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品中,，顯著地提升了伺服系統(tǒng)的控制精度、動態(tài)性能和可靠性,，為我國伺服技術(shù)走向高端應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支撐,。
