走進清華大學美術學院一間開放的教室，三位與人類身高相仿的機器人演奏者或執(zhí)竹笛，或抱箜篌，或依排鼓，安靜矗立。“他們”身邊，幾位同學和專業(yè)演奏師正進行進一步調試。而在另一間房間，工作人員正在搭建舞臺和音響、燈光設備，為機器人樂手在清華大學108周年校慶期間的登臺亮相作準備。
“墨甲”中國風機器人樂隊項目由清華大學美術學院與清華大學未來實驗室聯合發(fā)起，融合了智能與交互技術、雕塑藝術、音樂藝術以及中國傳統(tǒng)文化元素，團隊成員涵蓋計算機、機械工程、造型雕塑、音樂作曲、歷史文化等多元專業(yè)背景。清華大學美術學院副教授米海鵬、王之綱分別擔任制片人和導演，畢業(yè)于清華大學的胡天健、張升化和中央音樂學院的胡驍陽分別擔任技術、造型結構和音樂編曲總負責人，美院學生李佳音、馮爽妮（已畢業(yè)）擔任執(zhí)行導演，畢然進行服裝設計，未來實驗室交叉學科學生姚智皓、孫啟瑞、魯曉薇等負責機器人技術開發(fā)及宣傳，孟京輝工作室王印、曹天英擔任表演指導。
該項目于2018年暑期立項啟動，2019年清華大學108周年校慶期間于美術學院實驗室首次對外演出。此外，“墨甲”機器人樂隊還受邀參與清華大學新版海外宣傳片的拍攝，并將于5月底登上中央電視臺《機智過人》節(jié)目第三季的舞臺。
做有中國特色的音樂機器人
作為項目首席科學家，米海鵬本科與碩士分別就讀于清華物理系和電子工程系。2012年在東京大學電氣工學專業(yè)留學期間，他就參與了世界第一個搖滾機器人樂隊的研發(fā)工作。“當時很感興趣，可以把機器人技術應用在完全不同的領域。”米海鵬說。但相比于搖滾音樂，他更偏愛有韻味、有意境的中國傳統(tǒng)音樂，而彼時國內還沒有這方面的技術和應用創(chuàng)新。從那時起，米海鵬就萌生了做“有中國特色的音樂機器人”的想法。
“墨甲”機器人造型結構總設計師張升化在2012年還是清華美術學院雕塑系的一名本科生，尤其擅長以傳統(tǒng)木制結構制作復雜精巧的動態(tài)雕塑。他在碩士期間的作品《棲梧》靈感即來源于“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下”的中國物語，在第四屆中國雕塑大展中榮獲“中國雕塑藝術大獎”。
在“墨甲”項目之前，張升化也曾進行過機械臂彈琴等音樂機器人實驗嘗試，與回國后來到清華美院任教的米海鵬一拍即合。清華大學美術學院、計算機系和新聞與傳播學院聯合培養(yǎng)的信息藝術設計專業(yè)研究生李佳音由米海鵬直接指導，主攻工業(yè)設計方向，她受導師邀請也加入了這個項目。三人在一系列初步探索后確認了“墨甲”項目的可行性，于2018年夏正式立項并高效推動。
經過半年多的研發(fā)，即將展現在世人面前的“墨甲”機器人樂隊由玉衡、瑤光、開陽三位“樂師”組成，分別演奏竹笛、箜篌、排鼓三種中國傳統(tǒng)民族樂器，其中，具有兩千多年歷史的箜篌曾一度面臨失傳，在20世紀80年代被我國專家創(chuàng)造性復興，極具欣賞價值和歷史意義，如今，機器人也參與進其傳承推廣的重任之中。現階段三名機器人樂手的單獨調試都已完成，正在進行硬件、音準和協(xié)同配合的進一步優(yōu)化。
跨學科的交叉碰撞與多元融合
“墨甲”項目團隊在立項后不斷擴大，更多具有不同專業(yè)背景并對音樂機器人這一創(chuàng)意興趣濃厚的學者、藝術家和學生加入進來。多元融合的團隊提供了多樣的技能和思維，也在術業(yè)專攻的交叉碰撞中積極協(xié)作、彼此互助。
畢業(yè)于中國音樂學院的胡驍陽是項目的音樂編曲負責人，三位機器人樂手的所有演奏曲目都來自他的原創(chuàng)，而他的作曲工作全程與機器人的技術開發(fā)緊密配合。他介紹說，盡管人類竹笛演奏者可以通過循環(huán)呼吸的專業(yè)技法延長演奏氣息，口腔中氣壓、氣流仍會發(fā)生一定變化，而機器人樂師的氣流通斷可以任意調節(jié)，無此顧慮。不過另一方面，目前機器人樂師還無法模仿人類的口型變化、舌頭擾動等技法。因此，所有曲目都要在機器人樂手技術性能的深刻理解基礎上，為其“量身定制”。
作為藝術出身的雕塑家，張升化也提到交叉學科團隊對其工作帶來的改變。作為藝術出身的雕塑家，他在過去動態(tài)雕塑的制作中曾經面臨許多技術上的困難，有時只能另尋其他途徑實現運動效果，會花費大量時間。而在米海鵬和技術負責人胡天健的配合和支持下，技術的阻礙被大大減小了。
藝術機器人的想象源遠流長
除了多元學科技術、藝術的水乳交融，深厚的歷史文化積淀是“墨甲”項目的另一大特色。
據米海鵬介紹，“墨甲”的名稱在項目啟動便已確定，英文名稱為“Mo Ja”。“墨”代表諸子百家中最重視工程技術的墨家學派，“甲”則代表起源于墨家、在中國傳統(tǒng)中流傳已久的木甲文化。與項目名稱相比，三位機器人樂手的命名則花了更長的時間。團隊曾考慮過五行學說、歷史人物傳說、古典詩詞等等，最終討論確定出“玉衡”“瑤光”“開陽”三個名字。
三個名字都來自于北斗七星的星宿名，七星中另外四星為樂隊留下了擴展空間；三個詞語英文對應較好，便于向海外宣傳推廣；而“墨甲”團隊每一次試演奏的曲目都是《小星星》，這一獨特經歷也為三個名稱平添妙趣。“衡”本身有“橫簫”之意，與竹笛意象相符，“開陽”與“瑤光”同樣分別與排鼓“擊之響亮，不下鳴鼉”的陽剛雄健和箜篌“昆山玉碎，芙蓉泣露”的陰柔婉約氣質契合。
為了“墨甲”項目，團隊成員在本身對中國傳統(tǒng)文化的興趣基礎上加強調研和學習，聽民族音樂，讀相關文學作品。《列子·湯問》一書中曾記載了工匠偃師以木制作歌舞藝人的科學寓言，人偶“領其顱，則歌合律；捧其手，則舞應節(jié)，千變萬化，惟意所適”，給團隊成員留下了深刻印象。“（藝術機器人的）這類想象源遠流長，而我們希望能夠傳承這一脈絡。”米海鵬說。
此外，中國傳統(tǒng)樂器中以單字為名的一般是本土樂器，如鼓、笛；以雙字為名的樂器一般傳自西域，如琵琶、箜篌。而“墨甲”樂隊中兩者都有，也繼承了長久以來中西文化交流融合之義。
藝術的溝通形式富于溫度
“我們最大的特色是團隊中藝術家比技術人員多得多。”米海鵬介紹說。目前，國內的表演機器人最為先進而有代表性的是常在春節(jié)聯歡晚會上現身的跳舞機器人，以及各大科技館常常出現的演奏號、銅管等西洋樂器的機器人。在團隊看來，與這些機器人呈現技術的目標相比，“墨甲”項目更加強調對藝術品質的追求。
“人在欣賞藝術的時候，感受來自于多方面，我們不會在評價音樂家的時候只說他演奏得很準，”米海鵬說，“我們試圖讓技術與藝術處在平衡位置，不去刻意突出技術的強大，而是特別追求呈現的藝術效果。不僅是能夠吹響、吹對，還強調造型、動態(tài)夠不夠優(yōu)美，服裝是否符合自身的氣質，演出舞臺配合是否與整體配套。不是在完成機器人后再添加藝術效果，從一開始，這些元素就是完整、和諧、一體的。” 因此，對于進一步的拓展空間，“墨甲”團隊也會基于表演均衡的考慮，不會盲目增加機器人樂手和樂器的數量。
對于“墨甲”團隊來說，機器人不僅僅是機器人，不是壞了就可以扔掉，更是三位朋友，是“沒有生命的生命”。“我們不太喜歡用更新、升級這樣的詞描述他們，他們永遠也不會淘汰，盡管未來可能會老了、過時了，但他們本來的樣子永遠會被紀念。”米海鵬說。
通過機器人樂手的開發(fā)和推廣，“墨甲”團隊想要傳達對于人和機器人關系的深入思考。如今，機器人出現在很多人的生活中，與人的主要關系是服務和被服務，被看作沒有感情的助手甚至奴隸；在另一個極端情況中，人們擔憂機器人取代人的工作、讓人丟掉飯碗。“但人和機器人之間關系的可能性是多樣的，為什么機器人和人不可能和諧相處？”米海鵬說：“藝術是很好的形式，能讓人感受到溫度，可以化解機器人可能帶來的恐慌。人與機器人的溝通在未來是很重要的，而這方面我們可能是先行者，希望做一些思考和探索。”
另一方面，“墨甲”還可以成為溝通傳統(tǒng)與現代的橋梁。“機器人代表著科技感，受到年輕人喜愛，而傳統(tǒng)文化可能不那么受年輕人的歡迎。我們希望激發(fā)起年輕人對傳統(tǒng)的興趣，用科技感傳遞傳統(tǒng)文化。”米海鵬說。
