走進(jìn)清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院一間開放的教室,，三位與人類身高相仿的機(jī)器人演奏者或執(zhí)竹笛,，或抱箜篌,，或依排鼓，安靜矗立,。“他們”身邊,，幾位同學(xué)和專業(yè)演奏師正進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)試,。而在另一間房間，工作人員正在搭建舞臺和音響,、燈光設(shè)備,，為機(jī)器人樂手在清華大學(xué)108周年校慶期間的登臺亮相作準(zhǔn)備。
“墨甲”中國風(fēng)機(jī)器人樂隊(duì)項(xiàng)目由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院與清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)起,，融合了智能與交互技術(shù),、雕塑藝術(shù)、音樂藝術(shù)以及中國傳統(tǒng)文化元素,，團(tuán)隊(duì)成員涵蓋計(jì)算機(jī),、機(jī)械工程、造型雕塑,、音樂作曲,、歷史文化等多元專業(yè)背景。清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬,、王之綱分別擔(dān)任制片人和導(dǎo)演，畢業(yè)于清華大學(xué)的胡天健,、張升化和中央音樂學(xué)院的胡驍陽分別擔(dān)任技術(shù),、造型結(jié)構(gòu)和音樂編曲總負(fù)責(zé)人，美院學(xué)生李佳音,、馮爽妮（已畢業(yè)）擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演,，畢然進(jìn)行服裝設(shè)計(jì)，未來實(shí)驗(yàn)室交叉學(xué)科學(xué)生姚智皓,、孫啟瑞,、魯曉薇等負(fù)責(zé)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)及宣傳，孟京輝工作室王印,、曹天英擔(dān)任表演指導(dǎo),。
該項(xiàng)目于2018年暑期立項(xiàng)啟動，2019年清華大學(xué)108周年校慶期間于美術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)室首次對外演出,。此外,，“墨甲”機(jī)器人樂隊(duì)還受邀參與清華大學(xué)新版海外宣傳片的拍攝，并將于5月底登上中央電視臺《機(jī)智過人》節(jié)目第三季的舞臺,。
做有中國特色的音樂機(jī)器人
作為項(xiàng)目首席科學(xué)家,，米海鵬本科與碩士分別就讀于清華物理系和電子工程系。2012年在東京大學(xué)電氣工學(xué)專業(yè)留學(xué)期間,，他就參與了世界第一個(gè)搖滾機(jī)器人樂隊(duì)的研發(fā)工作,。“當(dāng)時(shí)很感興趣，可以把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在完全不同的領(lǐng)域,。”米海鵬說,。但相比于搖滾音樂,，他更偏愛有韻味、有意境的中國傳統(tǒng)音樂,，而彼時(shí)國內(nèi)還沒有這方面的技術(shù)和應(yīng)用創(chuàng)新,。從那時(shí)起，米海鵬就萌生了做“有中國特色的音樂機(jī)器人”的想法,。
“墨甲”機(jī)器人造型結(jié)構(gòu)總設(shè)計(jì)師張升化在2012年還是清華美術(shù)學(xué)院雕塑系的一名本科生,，尤其擅長以傳統(tǒng)木制結(jié)構(gòu)制作復(fù)雜精巧的動態(tài)雕塑。他在碩士期間的作品《棲梧》靈感即來源于“公輸子削竹木以為鵲,，成而飛之,，三日不下”的中國物語，在第四屆中國雕塑大展中榮獲“中國雕塑藝術(shù)大獎”,。
在“墨甲”項(xiàng)目之前,，張升化也曾進(jìn)行過機(jī)械臂彈琴等音樂機(jī)器人實(shí)驗(yàn)嘗試，與回國后來到清華美院任教的米海鵬一拍即合,。清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院,、計(jì)算機(jī)系和新聞與傳播學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)的信息藝術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)研究生李佳音由米海鵬直接指導(dǎo)，主攻工業(yè)設(shè)計(jì)方向,，她受導(dǎo)師邀請也加入了這個(gè)項(xiàng)目,。三人在一系列初步探索后確認(rèn)了“墨甲”項(xiàng)目的可行性，于2018年夏正式立項(xiàng)并高效推動,。
經(jīng)過半年多的研發(fā),，即將展現(xiàn)在世人面前的“墨甲”機(jī)器人樂隊(duì)由玉衡、瑤光,、開陽三位“樂師”組成,，分別演奏竹笛、箜篌,、排鼓三種中國傳統(tǒng)民族樂器,，其中，具有兩千多年歷史的箜篌曾一度面臨失傳,，在20世紀(jì)80年代被我國專家創(chuàng)造性復(fù)興,，極具欣賞價(jià)值和歷史意義，如今,，機(jī)器人也參與進(jìn)其傳承推廣的重任之中?，F(xiàn)階段三名機(jī)器人樂手的單獨(dú)調(diào)試都已完成，正在進(jìn)行硬件,、音準(zhǔn)和協(xié)同配合的進(jìn)一步優(yōu)化,。
跨學(xué)科的交叉碰撞與多元融合
“墨甲”項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在立項(xiàng)后不斷擴(kuò)大，更多具有不同專業(yè)背景并對音樂機(jī)器人這一創(chuàng)意興趣濃厚的學(xué)者,、藝術(shù)家和學(xué)生加入進(jìn)來,。多元融合的團(tuán)隊(duì)提供了多樣的技能和思維,，也在術(shù)業(yè)專攻的交叉碰撞中積極協(xié)作、彼此互助,。
畢業(yè)于中國音樂學(xué)院的胡驍陽是項(xiàng)目的音樂編曲負(fù)責(zé)人,，三位機(jī)器人樂手的所有演奏曲目都來自他的原創(chuàng)，而他的作曲工作全程與機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)緊密配合,。他介紹說,，盡管人類竹笛演奏者可以通過循環(huán)呼吸的專業(yè)技法延長演奏氣息，口腔中氣壓,、氣流仍會發(fā)生一定變化,，而機(jī)器人樂師的氣流通斷可以任意調(diào)節(jié)，無此顧慮,。不過另一方面,，目前機(jī)器人樂師還無法模仿人類的口型變化、舌頭擾動等技法,。因此,，所有曲目都要在機(jī)器人樂手技術(shù)性能的深刻理解基礎(chǔ)上，為其“量身定制”,。
作為藝術(shù)出身的雕塑家,，張升化也提到交叉學(xué)科團(tuán)隊(duì)對其工作帶來的改變。作為藝術(shù)出身的雕塑家,，他在過去動態(tài)雕塑的制作中曾經(jīng)面臨許多技術(shù)上的困難,，有時(shí)只能另尋其他途徑實(shí)現(xiàn)運(yùn)動效果,，會花費(fèi)大量時(shí)間,。而在米海鵬和技術(shù)負(fù)責(zé)人胡天健的配合和支持下，技術(shù)的阻礙被大大減小了,。
藝術(shù)機(jī)器人的想象源遠(yuǎn)流長
除了多元學(xué)科技術(shù),、藝術(shù)的水乳交融，深厚的歷史文化積淀是“墨甲”項(xiàng)目的另一大特色,。
據(jù)米海鵬介紹,，“墨甲”的名稱在項(xiàng)目啟動便已確定，英文名稱為“Mo Ja”,。“墨”代表諸子百家中最重視工程技術(shù)的墨家學(xué)派,，“甲”則代表起源于墨家、在中國傳統(tǒng)中流傳已久的木甲文化,。與項(xiàng)目名稱相比,，三位機(jī)器人樂手的命名則花了更長的時(shí)間。團(tuán)隊(duì)曾考慮過五行學(xué)說,、歷史人物傳說,、古典詩詞等等,，最終討論確定出“玉衡”“瑤光”“開陽”三個(gè)名字。
三個(gè)名字都來自于北斗七星的星宿名,，七星中另外四星為樂隊(duì)留下了擴(kuò)展空間,；三個(gè)詞語英文對應(yīng)較好，便于向海外宣傳推廣,；而“墨甲”團(tuán)隊(duì)每一次試演奏的曲目都是《小星星》,，這一獨(dú)特經(jīng)歷也為三個(gè)名稱平添妙趣。“衡”本身有“橫簫”之意,，與竹笛意象相符,，“開陽”與“瑤光”同樣分別與排鼓“擊之響亮，不下鳴鼉”的陽剛雄健和箜篌“昆山玉碎,，芙蓉泣露”的陰柔婉約氣質(zhì)契合,。
為了“墨甲”項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)成員在本身對中國傳統(tǒng)文化的興趣基礎(chǔ)上加強(qiáng)調(diào)研和學(xué)習(xí),，聽民族音樂,，讀相關(guān)文學(xué)作品?！读凶印珕枴芬粫性涊d了工匠偃師以木制作歌舞藝人的科學(xué)寓言,，人偶“領(lǐng)其顱，則歌合律,；捧其手,，則舞應(yīng)節(jié)，千變?nèi)f化,，惟意所適”,，給團(tuán)隊(duì)成員留下了深刻印象。“（藝術(shù)機(jī)器人的）這類想象源遠(yuǎn)流長,，而我們希望能夠傳承這一脈絡(luò),。”米海鵬說。
此外,，中國傳統(tǒng)樂器中以單字為名的一般是本土樂器,，如鼓、笛,；以雙字為名的樂器一般傳自西域,，如琵琶、箜篌,。而“墨甲”樂隊(duì)中兩者都有,，也繼承了長久以來中西文化交流融合之義。
藝術(shù)的溝通形式富于溫度
“我們最大的特色是團(tuán)隊(duì)中藝術(shù)家比技術(shù)人員多得多。”米海鵬介紹說,。目前,，國內(nèi)的表演機(jī)器人最為先進(jìn)而有代表性的是常在春節(jié)聯(lián)歡晚會上現(xiàn)身的跳舞機(jī)器人，以及各大科技館常常出現(xiàn)的演奏號,、銅管等西洋樂器的機(jī)器人,。在團(tuán)隊(duì)看來，與這些機(jī)器人呈現(xiàn)技術(shù)的目標(biāo)相比,，“墨甲”項(xiàng)目更加強(qiáng)調(diào)對藝術(shù)品質(zhì)的追求,。
“人在欣賞藝術(shù)的時(shí)候，感受來自于多方面,，我們不會在評價(jià)音樂家的時(shí)候只說他演奏得很準(zhǔn),，”米海鵬說，“我們試圖讓技術(shù)與藝術(shù)處在平衡位置,，不去刻意突出技術(shù)的強(qiáng)大,，而是特別追求呈現(xiàn)的藝術(shù)效果。不僅是能夠吹響,、吹對,，還強(qiáng)調(diào)造型、動態(tài)夠不夠優(yōu)美,，服裝是否符合自身的氣質(zhì),，演出舞臺配合是否與整體配套。不是在完成機(jī)器人后再添加藝術(shù)效果,，從一開始,，這些元素就是完整、和諧,、一體的,。” 因此，對于進(jìn)一步的拓展空間,，“墨甲”團(tuán)隊(duì)也會基于表演均衡的考慮,，不會盲目增加機(jī)器人樂手和樂器的數(shù)量,。
對于“墨甲”團(tuán)隊(duì)來說,，機(jī)器人不僅僅是機(jī)器人，不是壞了就可以扔掉,，更是三位朋友,，是“沒有生命的生命”。“我們不太喜歡用更新,、升級這樣的詞描述他們,，他們永遠(yuǎn)也不會淘汰，盡管未來可能會老了,、過時(shí)了,，但他們本來的樣子永遠(yuǎn)會被紀(jì)念,。”米海鵬說。
通過機(jī)器人樂手的開發(fā)和推廣,，“墨甲”團(tuán)隊(duì)想要傳達(dá)對于人和機(jī)器人關(guān)系的深入思考,。如今，機(jī)器人出現(xiàn)在很多人的生活中,，與人的主要關(guān)系是服務(wù)和被服務(wù),，被看作沒有感情的助手甚至奴隸；在另一個(gè)極端情況中,，人們擔(dān)憂機(jī)器人取代人的工作,、讓人丟掉飯碗。“但人和機(jī)器人之間關(guān)系的可能性是多樣的,，為什么機(jī)器人和人不可能和諧相處,？”米海鵬說：“藝術(shù)是很好的形式，能讓人感受到溫度,，可以化解機(jī)器人可能帶來的恐慌,。人與機(jī)器人的溝通在未來是很重要的，而這方面我們可能是先行者,，希望做一些思考和探索,。”
另一方面，“墨甲”還可以成為溝通傳統(tǒng)與現(xiàn)代的橋梁,。“機(jī)器人代表著科技感,，受到年輕人喜愛，而傳統(tǒng)文化可能不那么受年輕人的歡迎,。我們希望激發(fā)起年輕人對傳統(tǒng)的興趣,，用科技感傳遞傳統(tǒng)文化。”米海鵬說,。
