“您好,！自動駕駛出租車為您服務(wù),！”曾經(jīng)這是在科幻片中才會出現(xiàn)的場景，如今在北京亦莊,，動動手指便可以通過手機輕松叫到一輛無需司機操作的自動駕駛出租車,。
在亦莊北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)60平方公里的范圍內(nèi),，國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)的商業(yè)化試點已正式開放，未來,，人們將可以在超過700個站點打到自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,。
從技術(shù)體系革新到開放道路示范，再到產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案發(fā)展的背后,，凝聚著李克強和他的團隊20多年來的探索與堅持,。
他求真務(wù)實、勇于創(chuàng)新,，投身汽車智能駕駛新型系統(tǒng)的研究與開發(fā),，讓汽車智能化電動化融合重構(gòu)成為可能；他直面挑戰(zhàn),、突破瓶頸,，推動汽車高新技術(shù)的應(yīng)用落地，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷前行,；他創(chuàng)新方法,、凝聚共識，助力汽車強國“中國夢”早日實現(xiàn),，向世界貢獻“中國方案”,；行勝于言的清華精神滋養(yǎng)著他，跨界協(xié)同,，技術(shù)鏈不斷延伸,，教書育人，桃李滿天下,，佼佼者層出不窮,。
從“第一志愿”到畢生事業(yè)，從清華學(xué)子到行業(yè)戰(zhàn)略科學(xué)家,，他始終追尋在筑夢的路上,，沉潛剛克，奮發(fā)自強,。
【對話李克強】
智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新機遇,，中國方案立足前沿
李克強院士在實驗室
記者：您提出了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”這一術(shù)語，請問“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的具體定義是什么,，它與“智能汽車”“自動駕駛汽車”“車聯(lián)網(wǎng)”等概念有何聯(lián)系與區(qū)別,？
李克強：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”，是“智能汽車”發(fā)展到新階段的完整表達,，是汽車與移動通信、人工智能,、云計算等新一代電子信息技術(shù)相互結(jié)合,、融合創(chuàng)新的重要載體。
對于各種概念間的關(guān)系,，大家可以這樣理解：自動駕駛汽車與智能汽車定義相同,，是指在汽車上安裝相關(guān)裝置，可以部分或完全地替代人來完成汽車的駕駛操作——比如,，攝像頭,、雷達替代了人的眼睛和耳朵去感知環(huán)境,，中央控制器替代了人的大腦去進行思考決策，線控執(zhí)行機構(gòu)代替人的手和腳去控制加減速和轉(zhuǎn)彎,，從而實現(xiàn)汽車各種級別的自動駕駛,；車聯(lián)網(wǎng)，顧名思義就是在汽車行駛的過程中,，實現(xiàn)車和車的聯(lián)網(wǎng),、車和基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)網(wǎng)、車和云平臺的聯(lián)網(wǎng),、車和其他移動端的聯(lián)網(wǎng),，同時加上車內(nèi)部本身的通信“網(wǎng)”，最終形成一張層層嵌套,、環(huán)環(huán)相扣的動態(tài)移動通信系統(tǒng)網(wǎng),。某種意義上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車即是自動駕駛汽車（智能汽車）發(fā)展的新階段,，也是車聯(lián)網(wǎng)的重要部分,。當(dāng)然，對于這類交叉領(lǐng)域相關(guān)的新技術(shù)和名詞,，不同的理解也有很多,，以上是我們團隊從專業(yè)技術(shù)角度的解讀。
記者：您曾多次強調(diào)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“本地化屬性”,，并積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“中國方案”,，這一方案的中國特色具體體現(xiàn)在哪些方面？
李克強：是的,，我們對智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出了一個“中國方案”,，它具有兩大特征。一是技術(shù)特征：智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車,、路,、云、網(wǎng),、圖”融為一體,，并能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)同感知決策控制技術(shù)功能，這是由我們在國際上首先提出來的,。二是本地和社會屬性特征：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是具有強社會屬性和本地屬性的產(chǎn)品,，在中國落地時，必須要滿足和適應(yīng)我國的交通基礎(chǔ)設(shè)施和信息與通信基礎(chǔ)設(shè)施使用和管理要求,，包括交通法規(guī),、信息通信標準、信息安全與數(shù)據(jù)管理,、相關(guān)產(chǎn)品標準等,。
記者：在您看來,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對于汽車行業(yè)是否具有變革性的意義？我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體目標是什么,？
李克強：正如前面講的,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車與新一代電子信息技術(shù)結(jié)合所形成的全新產(chǎn)物，它是我國三個萬億元級產(chǎn)業(yè)（汽車,、電子通信,、信息）技術(shù)融合創(chuàng)新的載體。智能網(wǎng)聯(lián)汽車使得汽車不再僅僅具有簡單的運載功能,，它還是一個“移動的智能空間”,，是一個移動的信息載體和處理單元。
同時,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的應(yīng)用,，為從安全、高效,、節(jié)能,、環(huán)保等多個角度解決交通事故、道路擁堵,、能源消耗,、環(huán)境污染等社會問題提供了創(chuàng)新途徑。此外,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來的跨產(chǎn)業(yè)融合,，將擴展汽車產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，產(chǎn)生新的商業(yè)模式,、盈利模式,，形成新的技術(shù)鏈和價值鏈。
因此,，對于汽車行業(yè)而言,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車第一改變了汽車的產(chǎn)品形態(tài)，第二改變了汽車的產(chǎn)品屬性和使用模式,，第三能夠解決目前面臨的諸多社會問題和環(huán)境問題,，第四能夠帶來新的產(chǎn)業(yè)機遇和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。無論是從產(chǎn)業(yè)進步的角度,，還是社會進步的角度來看,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車都具有重要價值和積極意義。
2020年初,，國家發(fā)改委聯(lián)合工信部、科技部等共11個部委,，共同印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，其中展望了2035到2050年,，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善,。從總體目標來看,，圍繞中國標準、中國方案的智能汽車,，首先要建立自主可控的技術(shù)創(chuàng)新體系,，其次實現(xiàn)智能汽車的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，帶來產(chǎn)業(yè)變革,，最終解決社會重大問題,，為我國從汽車大國向汽車強國邁進做重要支撐。
示范應(yīng)用引領(lǐng)變革,，技術(shù)攻關(guān)穩(wěn)步向前
李克強院士談智能網(wǎng)聯(lián)汽車
記者：放眼世界,，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展處于一個什么樣的水平？
李克強：當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)在我國得到了極大的重視和快速的發(fā)展,，形成了產(chǎn)業(yè)發(fā)展共識和總體發(fā)展戰(zhàn)略,，同時正在啟動一些重要的技術(shù)攻關(guān)和示范工程，處于快速穩(wěn)步推進階段,，但對于它的發(fā)展水平,，我們還是應(yīng)該有一個客觀的判斷。
一方面,，在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)方面,，想要真正把智能網(wǎng)聯(lián)汽車做好，關(guān)鍵新型傳感器,、控制器（含芯片和操作系統(tǒng)）,、機電液一體化的基礎(chǔ)執(zhí)行機構(gòu)等技術(shù)至關(guān)重要，而實事求是地說,，目前這些技術(shù)我國與國際先進水平相比仍然存在著距離,。我們需要正視這一差距，從理論分析,、技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)攻關(guān),、集成應(yīng)用，各個環(huán)節(jié)投入力量,，開展大量細致的工作,。
另一方面，我們也看到,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來很多創(chuàng)新的可能,，任何國家的從業(yè)人員都可以在該新系統(tǒng)的構(gòu)型、架構(gòu),、方法,、技術(shù)上進行突破,。針對這個創(chuàng)新機遇，我們提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國方案——“車路云一體化融合系統(tǒng)控制”的技術(shù)路線,，在系統(tǒng)定義,、系統(tǒng)構(gòu)型、核心算法,、產(chǎn)品開發(fā)模式上都與國際上現(xiàn)有方案存在不同,，從這個角度來看，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展具有自身的特色和先進性,。
我想,，只要我們能夠堅持發(fā)揚自身優(yōu)勢，同時扎扎實實地把關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)補起來,，我對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車達到國際先進水平是充滿信心的,。
記者：去年，由您作為技術(shù)負責(zé)人的全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)在北京亦莊啟動,，今年10月,，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放無人化測試場景，自動駕駛路測開啟“主駕無人”時代,。結(jié)合目前示范區(qū)的建設(shè)運行,，您認為在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來的研發(fā)、示范和大規(guī)模推廣應(yīng)用的過程中,，有哪些值得關(guān)注的要點,？
李克強：智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展具有新穎性、復(fù)雜性,、系統(tǒng)性,，在這樣一種新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的過程中，第一要形成共識,、形成標準,，第二要對關(guān)鍵技術(shù)進行突破、攻關(guān),，第三要通過示范應(yīng)用的檢驗,，驗證產(chǎn)品技術(shù)的正確性、產(chǎn)品性能的可靠性,、產(chǎn)品解決社會問題的能力和社會的接受程度,。北京亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)高級別自動駕駛示范區(qū)，將在指定區(qū)域內(nèi)推進“網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛”的先驗先試工作,，并已經(jīng)具備條件開展商業(yè)化試點,。商業(yè)化試點是自動駕駛應(yīng)用場景落地的最終環(huán)節(jié)，進而形成產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。亦莊示范區(qū)所取得的成果將能夠為中國方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化提供強有力的支撐,。
記者：您認為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車進一步發(fā)展所面臨的最大挑戰(zhàn)是什么,？
李克強：對于這個問題，首先還是從技術(shù)的角度來談,。我認為，最大的挑戰(zhàn)是仍有一些關(guān)鍵核心技術(shù)問題尚未被解決,。想要實現(xiàn)高度自動駕駛,，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車在任何復(fù)雜情況下都能準確判斷周圍環(huán)境、做出正確決策和控制,，仍然存在不少的技術(shù)難題,。這就要求我們研究機構(gòu)、企業(yè)技術(shù)承擔(dān)者去正確辨識哪些是亟待突破的關(guān)鍵核心技術(shù),，然后潛下心來,，去研究、去探索,、去攻關(guān),、去實踐。
同時,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)還具有很強的社會屬性和本地屬性,，所以我們在談技術(shù)的同時，還需要考慮產(chǎn)品技術(shù)的社會協(xié)同性,。它涉及到交通系統(tǒng),、交通法規(guī)、交通倫理等一系列問題,，這些都需要與技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用相互適配,、共同更新進步。
自強不息建設(shè)強國,，水清木華傳承育人
李克強院士與團隊部分師生
記者：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是目前汽車行業(yè)非常熱門的研究發(fā)展方向,，哪些因素使您的團隊在眾多研究者中脫穎而出，提出并建立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”的技術(shù)體系,？
李克強：我想,，一方面在于我們清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院智能網(wǎng)聯(lián)汽車學(xué)科團隊在汽車復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)和控制領(lǐng)域長期開展研究，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu),、復(fù)雜系統(tǒng)建模,、動態(tài)分析和運動控制方面有著很好的基礎(chǔ)。
而另一個很重要的因素,，是清華對于跨學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新的支持,。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是跨界融合的產(chǎn)物，涉及車輛、交通,、信息,、電子、軟件,、法學(xué)等各個領(lǐng)域,，在學(xué)校的支持下，我們成立了清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心,，掛靠車輛與運載學(xué)院,，共建院系包括自動化系、土水學(xué)院,、計算機系,、工業(yè)工程系、電子系,、航院,、精儀系、機械系和軟件學(xué)院,。從技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)需求出發(fā),，我們開展了一系列實質(zhì)性跨領(lǐng)域?qū)W術(shù)研究和技術(shù)合作，取得了很好的成果,，為我們提出并建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”的技術(shù)體系提供了強有力的支撐,。
記者：請介紹一下您的科研經(jīng)歷，如果將您的科研經(jīng)歷分為不同的階段,，您會如何劃分,？
李克強：我是1980年考入清華的，當(dāng)時為適應(yīng)中國汽車工業(yè)的發(fā)展形勢,，學(xué)校在熱能工程系的汽車和內(nèi)燃機兩個專業(yè)的基礎(chǔ)上,，組建了汽車工程系，我的第一志愿就是汽車專業(yè),，因此成為了清華汽車工程系的第一屆本科生,。在清華，我建立起了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和扎實的數(shù)學(xué),、力學(xué)基礎(chǔ),，本科階段通過相關(guān)課程學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計訓(xùn)練得到的知識及能力培養(yǎng)，為我后來從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計與控制方向科研打下了堅實的基礎(chǔ),。在“三觀”塑造上,，清華“自強不息，厚德載物”的校訓(xùn)和“又紅又專,，全面發(fā)展”的理念,，一直激勵著我積極進取,、克服困難，努力成為一個有益于國家社會發(fā)展的可造之才,。我初入這一領(lǐng)域的時候,，我國汽車工業(yè)還非常落后，一說起先進技術(shù)都是國外的,，倍感壓力,。我親身經(jīng)歷了這些年中國汽車工業(yè)由小變大、并正在由弱變強的過程,，而在走向汽車強國的路上,，那種從入學(xué)起便油然而生的責(zé)任感和使命感，我始終沒有忘記,。
1985年本科畢業(yè)后，我去了重慶大學(xué)完成碩士和博士階段的學(xué)習(xí),，1992年前往日本,，在那里斷斷續(xù)續(xù)待了五年多，從事汽車結(jié)構(gòu)動態(tài)分析與主動控制技術(shù)研究,，并開始涉足那時在國外汽車行業(yè)也才剛剛起步的自動駕駛汽車相關(guān)研究,，這些經(jīng)歷使我在理論分析、實踐應(yīng)用以及汽車電控系統(tǒng)軟硬件技術(shù)研發(fā)等方面都有了很好的歷練,。
2000年末,，我重回母校就職，又開始了我在國內(nèi)汽車領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的科技研發(fā),。我?guī)ьI(lǐng)團隊主要完成了三項成果：首先研發(fā)出了多目標協(xié)同控制的汽車智能安全駕駛系統(tǒng),，可以同時實現(xiàn)安全、節(jié)能,、舒適三個目標協(xié)同的單車單系統(tǒng),，打破了國外長期技術(shù)壟斷，并在與國外零部件巨頭的競標中勝出,，在汽車上的前裝配套數(shù)量超過100萬套,；在此基礎(chǔ)上，我們創(chuàng)新性地提出了面向單車多系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)共用架構(gòu),，并研發(fā)出了基于結(jié)構(gòu)共用的汽車智能集成駕駛系統(tǒng),，實現(xiàn)了汽車智能化和電動化的一體化構(gòu)型，研發(fā)出的智能集成駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品,，具有綜合性能高,、成本低的優(yōu)勢，還實現(xiàn)了出口德,、法,、英等國家,；最后，針對單車自動駕駛存在瓶頸問題,，我們另辟蹊徑,，創(chuàng)建了車路云融合的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)，這是一套復(fù)雜的多車多系統(tǒng),，突破了其中的關(guān)鍵核心技術(shù),，并在國際上率先實現(xiàn)中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。這三代智能駕駛系統(tǒng)的控制對象數(shù)量越來越多,，控制范圍越來越大,，控制難度越來越高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜,，但都始終圍繞著一個目標：就是讓汽車行駛得更安全,、更節(jié)能、更舒適,、更高效,，這是我們汽車工業(yè)發(fā)展的永恒主題。
回顧我的科研經(jīng)歷,，我想應(yīng)該可以分成三個階段,。第一個階段就是通過學(xué)習(xí)他人的方法和成果開展科研，第二個階段是通過學(xué)習(xí)摸索,、探尋創(chuàng)新方向,，根據(jù)技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)亟需,，主動思考,、提煉問題、開展研究,，第三個階段是在積累了大量研究經(jīng)驗后,，將國際前沿技術(shù)與國家產(chǎn)業(yè)重大需求相結(jié)合，提出新的研究對象和技術(shù)體系,，并將研究成果應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)實際,，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。我想這是一個有志于從事科研的工作者的必然過程,，對于實驗室里的研究生同學(xué),，我也是按這個思路去培養(yǎng)的。
記者：對于想要進入汽車學(xué)科學(xué)習(xí)研究的學(xué)生或年輕學(xué)者,，您是否有一些囑托或者希望,？
李克強：回到清華后，我曾擔(dān)任過汽車系的系主任,，在那段時間里,，我常常思考一個問題“在中國從汽車大國到汽車強國的發(fā)展過程中,，我們大學(xué)能夠做什么？”,，并深深感受到我們汽車工程系堅持“理論與實踐,、工程與科學(xué)、技術(shù)與管理”相結(jié)合的人才培養(yǎng)理念是很有必要的,。車輛工程是一個交叉性和系統(tǒng)性極強的典型學(xué)科,，兼具基礎(chǔ)性、前沿性和挑戰(zhàn)性,，它既是傳統(tǒng)的,，也是現(xiàn)代的，既強調(diào)技術(shù)基礎(chǔ),，也強調(diào)直接為社會的服務(wù)應(yīng)用,，是非常具有魅力的學(xué)科專業(yè)。
我們的汽車工業(yè)是國家重要的戰(zhàn)略性,、先導(dǎo)性支柱產(chǎn)業(yè),，正經(jīng)歷顛覆性技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革，在這樣的情況下,，年輕的學(xué)子和從業(yè)者既可以學(xué)習(xí)到先進的專業(yè)知識、得到綜合能力的培養(yǎng),，又能夠直接參與到這一充滿機遇的變革中,，為國家、社會做出自己的貢獻,。我相信我們的年輕人不會后悔選擇這樣一個有很強產(chǎn)業(yè)背景和發(fā)展機遇的專業(yè)領(lǐng)域,。
人物檔案：
李克強，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授,，1963年生于四川省資陽市,，1985年本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系，1995年獲重慶大學(xué)機械工程博士學(xué)位,，曾在國外研究機構(gòu)和企業(yè)工作近6年?，F(xiàn)任汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家,。長期致力于汽車智能駕駛系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計與控制的理論研究和技術(shù)開發(fā),，針對汽車智能化技術(shù)演進及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重大需求，攻克了“控制協(xié)同,、結(jié)構(gòu)共用,、車云融合”三大核心關(guān)鍵技術(shù)，先后主持研制“智能安全駕駛”“智能集成駕駛”“智能網(wǎng)聯(lián)駕駛”三代系統(tǒng)裝置,，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,，為我國智能汽車系統(tǒng)核心技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化做出重要貢獻,。獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎2項、國家科技進步二等獎1項,、中國汽車工業(yè)科學(xué)技術(shù)進步特等獎1項,，授權(quán)國內(nèi)外發(fā)明專利70余項，發(fā)表高水平論文200余篇,，出版學(xué)術(shù)專著3部,。2021年當(dāng)選為中國工程院院士。
