階梯教室的大屏幕上展示著高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動化食品生產(chǎn)流水線,，在無人車間里,，各色食材經(jīng)過機(jī)器的加工,、烹飪,，變成了一份份精致的盒飯,?！巴瑢W(xué)們可能沒有想過,，咱們在高鐵上吃的盒飯就是在這樣高度自動化的車間生產(chǎn)出來的,。”自動化系主任張濤教授在2023年自動化系本科生新生教育講座現(xiàn)場對同學(xué)們說道,。
這是張濤為新生們開設(shè)的專業(yè)認(rèn)知講座,。他從自動化的定義講起，向同學(xué)們展示了多個自動化應(yīng)用的案例,，介紹了自動化的前沿研究領(lǐng)域以及清華大學(xué)自動化系的概況,。
“聽了講座后，我對于自動化的各個研究方向和具體應(yīng)用都有了認(rèn)識,?！弊詣踊当究粕律忸幷f。張老師的講授風(fēng)格也讓她印象深刻,，“張老師制作了特別炫酷的PPT,，在講座中時不時幽默一下，是一位專業(yè)性很強(qiáng)又非常隨和的老師,?！?/p>
1988年的秋天，張濤也和臺下的同學(xué)們一樣,，滿懷對自動化的好奇來到清華園,。如今，張濤已經(jīng)在自動化領(lǐng)域深耕三十多年,，在清華任教十六年,，扎根教學(xué)和科研一線，傳承著自動化系“自覺,、自律,、自強(qiáng)”的系風(fēng)，發(fā)揚(yáng)著“戰(zhàn)斗,、奉獻(xiàn),、自省”的“紫冬”精神，取得了豐碩成果,，于2022年獲評北京市優(yōu)秀教師,。
張濤教授近照
課程教學(xué)是高校人才培養(yǎng)的生命線
寒來暑往，張濤始終堅守在教學(xué)一線,。他是全校電類各專業(yè)公共基礎(chǔ)課,、國家級精品課程“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”主講教師，已連續(xù)16年為工物系,、電機(jī)系和軟件學(xué)院等本科生授課,，曾獲評清華大學(xué)教學(xué)優(yōu)秀獎。張濤還注重課程創(chuàng)新,，主持設(shè)立并主講“智能機(jī)器人”“新生專題研討”“新生導(dǎo)引課”“飛行控制系統(tǒng)”等本科生和研究生創(chuàng)新課程,。
博士生朱凱在張濤講授的本科生課程中做過4年助教，在他看來，“張老師對于不同階段的學(xué)生會采取不同的教學(xué)方式,。對于本科生新生,，張老師在講基礎(chǔ)知識時加入各種視頻，讓課堂教學(xué)更加有趣,，激發(fā)同學(xué)們的研究興趣,；在高年級學(xué)生的專業(yè)課上，張老師選擇和其他老師合作授課,，講授各自所擅長的內(nèi)容,，系統(tǒng)地介紹該領(lǐng)域中的各個方向?！?/p>
在課堂之外,，張濤定期組織午餐會，與同學(xué)們討論學(xué)習(xí)生活中遇到的問題,。他還鼓勵本科生結(jié)合課堂學(xué)習(xí)的內(nèi)容開展課外實驗,，參與科技創(chuàng)新，他也會在同學(xué)們需要時提供軟硬件支持,。
在日常教學(xué)之余,，張濤也在著力推動自動化學(xué)科教育水平的提升。為了擴(kuò)大我國高等工程教育國際話語權(quán),，他在2020年牽頭成立了IEEE教育協(xié)會北京分會專業(yè)委員會（IEEE Beijing Section Education Society Chapter）,，這是IEEE教育協(xié)會在中國的第一個專委會。他還積極撰寫高水平教材,，已經(jīng)出版中英文教材10余部,，其中由他主編的《機(jī)器人引論》直接服務(wù)于“機(jī)器人工程”這一新工科專業(yè)，已被18所高校采用,。
愛夸學(xué)生的老師
交流,，是張濤與學(xué)生相處的法寶。在學(xué)生們看來,，張濤更是一位愛夸學(xué)生的老師,?！霸谖已劾?，學(xué)生還都是孩子，有一個不斷成長的過程,?！睆垵χf，“他們還是愿意聽到導(dǎo)師的鼓勵的,?！?/p>
朱凱本科畢業(yè)于機(jī)械工程系，跨專業(yè)保研到了自動化系。后來他聽師兄們說,，在他入學(xué)前張老師就已經(jīng)開始夸他,，“張老師說他招了機(jī)械工程系一個成績很好的學(xué)生，在機(jī)器人科技領(lǐng)域很有想法,?！崩蠋煹馁澰S讓朱凱備受鼓舞，對于接下來的學(xué)習(xí)和科研有了更多信心和動力,。
張濤（右一）與學(xué)生研討最新研究問題
張濤深知,，研究生在科研中時不時會遇到難題，這時候非常需要來自導(dǎo)師的鼓勵：“學(xué)生取得一點點成績,，就鼓勵他,、表揚(yáng)他，同時再給他提點希望,，這樣效果會很好,。”在學(xué)生存在問題的時候,，張濤善于用對比的方式指出：“以前做得很好,，是什么地方出了問題，為什么現(xiàn)在沒能做好呢,？這樣學(xué)生容易接受,，也愿意去改進(jìn)?！?/p>
張濤帶領(lǐng)的實驗室團(tuán)隊中,，有的同學(xué)擅長打羽毛球，張濤就會夸贊他的球技,；有的同學(xué)健身鍛煉的效果明顯,，張濤也會表示鼓勵，肯定他樂觀的生活態(tài)度,。這種管理方式讓團(tuán)隊氛圍更加輕松且積極向上,。
“沒有可以繞開的路”
“科研就是在解決問題，特別是難題,?！睆垵f，“要培養(yǎng)學(xué)生敢于解決新問題,、迎接新挑戰(zhàn)的態(tài)度,。我跟同學(xué)們常說，沒有可以繞開的路,?！?/p>
馬天麒是張濤的博士研究生,，目前從事多體系統(tǒng)空中姿態(tài)控制方面的研究。他從貓,、松鼠等動物在下落過程中的姿態(tài)控制出發(fā),，希望將仿生研究應(yīng)用在機(jī)器人上。該研究與課題組此前的主要研究方向無關(guān),，且挑戰(zhàn)性非常強(qiáng),。但跟導(dǎo)師交流之后，張濤覺得這個研究方向很有應(yīng)用前景,，做出的成果會大有用途,，就全力支持同學(xué)投入課題研究。研究從零開始,，馬天麒遇到了不少難關(guān),。“在張濤老師的幫助下,，我整理好了研究思路,。”馬天麒說,，“由于要觀察動物的運(yùn)動,，張濤老師幫我聯(lián)系了校外的場地，還統(tǒng)籌資金采買了高速攝像機(jī)等實驗設(shè)備,?！比缃瘢趶垵闹笇?dǎo)和幫助下,，馬天麒的研究課題取得了新進(jìn)展,，已經(jīng)完成了實驗數(shù)據(jù)采集。
張濤（右三）與學(xué)生在實驗室交流
人才培養(yǎng)是科學(xué)研究的基礎(chǔ),。張濤認(rèn)為：“隨著自動化學(xué)科的不斷創(chuàng)新,，必須持續(xù)推動人才培養(yǎng)模式的改革?！痹谛律逃v座上,，張濤著重介紹了自動化系因材施教計劃，該計劃為有志于投身科研的學(xué)生提供了本科階段參與前沿科研的平臺,，為學(xué)生未來的科研工作打下堅實的基礎(chǔ),。
封睿寧在高中時期看到過張濤和其他老師介紹自動化系因材施教計劃的宣講視頻，并對其中提到的腦與認(rèn)知這個方向饒有興趣,。她表示,，希望在本科階段就參與到真正的科研當(dāng)中，力爭未來在該領(lǐng)域繼續(xù)深造,。
自動化系“戰(zhàn)斗,、奉獻(xiàn)、自省”的“紫冬”精神伴隨張濤從學(xué)生成長為教師,，如今,，他又將這份精神傳遞給一屆屆學(xué)生。
人物簡介：
張濤,，清華大學(xué)自動化系主任,、長聘教授、博士生導(dǎo)師,，信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長,，智能無人系統(tǒng)研究中心主任，自動化類首席教授,。1993年,、1995年和1999年在清華大學(xué)自動化系分別獲得工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位,。2002年在日本國立佐賀大學(xué)獲得第二個博士學(xué)位,。曾先后擔(dān)任清華大學(xué)自動化系副系主任和系黨委書記，現(xiàn)任英國工程技術(shù)學(xué)會會士（IET Fellow）,、中國自動化學(xué)會會士,、國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）機(jī)器人技術(shù)委員會委員、工信部電子科技委委員,、中國人工智能學(xué)會理事,、中國自動化學(xué)會理事、中國仿真學(xué)會理事,。
張濤教授主要從事智能機(jī)器人,、人工智能技術(shù)、控制理論等領(lǐng)域研究,。曾主持或參與國家863項目,、國家973項目、國家自然科學(xué)基金項目等30余項,。發(fā)表論文200余篇,，獲得國內(nèi)授權(quán)發(fā)明專利30余項，出版學(xué)術(shù)專著,、譯著以及主編教材等10余部,。曾獲得國家級教學(xué)成果獎、教育部自然科學(xué)獎,、北京市科技進(jìn)步獎,、中國航空學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎和中國電子學(xué)會電子信息科學(xué)技術(shù)獎等,。2022年被評為“北京市優(yōu)秀教師”,。
